| 全文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·挖泥船的发展概况及其分类与特点 | 第7-11页 |
| ·国内外挖泥船的发展概况及趋势 | 第7-9页 |
| ·挖泥船的分类及其性能特点 | 第9-11页 |
| ·国内外挖泥船监控方式的发展概况 | 第11-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 监控系统构成及其工作原理 | 第16-27页 |
| ·斗轮式挖泥船及其施工作业流程 | 第16-19页 |
| ·机械结构及其传动系统 | 第16-17页 |
| ·施工作业流程 | 第17-19页 |
| ·监控系统整体结构设计 | 第19-20页 |
| ·系统各监控环节分析 | 第19-20页 |
| ·系统硬件基本结构组成 | 第20页 |
| ·各监控环节工作原理 | 第20-27页 |
| ·系统导航和定位工作原理 | 第21-22页 |
| ·系统挖槽断面监控工作原理 | 第22-25页 |
| ·系统测深工作原理 | 第25-27页 |
| 第三章 基于GPS的导航定位技术及其在挖泥船上的应用模式 | 第27-39页 |
| ·卫星导航定位系统及民用可行性分析 | 第27-30页 |
| ·卫星导航定位系统发展简介 | 第27-29页 |
| ·卫星导航系统民用可行性分析比较 | 第29-30页 |
| ·GPS的组成、信号服务、定位原理及方式 | 第30-33页 |
| ·GPS的组成 | 第30-31页 |
| ·GPS的信号及服务限制方式 | 第31-32页 |
| ·GPS定位原理及方式 | 第32-33页 |
| ·挖泥船导航定位模式的选择及对GPS信号误差的消除 | 第33-35页 |
| ·差分定位技术的原理 | 第33-34页 |
| ·差分定位技术对GPS信号误差的消除 | 第34-35页 |
| ·RBN-DGPS系统及对挖泥船导航定位的可行性分析 | 第35-39页 |
| ·RBN-DGPS结构组成 | 第36页 |
| ·中国RBN-DGPS性能及主要技术指标 | 第36-37页 |
| ·中国RBN-DGPS对挖泥船导航定位的可行性 | 第37-39页 |
| 第四章 GPS定位成果的实用化过程分析与研究 | 第39-53页 |
| ·坐标系、基准和坐标系统 | 第39-45页 |
| ·坐标系的分类 | 第39-40页 |
| ·地球坐标系变换与基准变换 | 第40-43页 |
| ·GPS定位中常用的坐标系统 | 第43-45页 |
| ·地图投影及高斯变换投影 | 第45-48页 |
| ·地图投影 | 第45-46页 |
| ·高斯投影变换 | 第46-48页 |
| ·基于三维的坐标转换过程 | 第48-49页 |
| ·动态定位的二维坐标转换模型 | 第49-53页 |
| 第五章 监控系统软件的设计及实现 | 第53-69页 |
| ·系统软件设计概述 | 第53-54页 |
| ·系统软件UML建模分析与设计 | 第54-60页 |
| ·面向对象的建模方法 | 第54-55页 |
| ·系统功能需求UML建模分析 | 第55-56页 |
| ·系统静态UML建模设计 | 第56-58页 |
| ·系统动态UML建模分析 | 第58-60页 |
| ·系统与外设的通信实现方式及抗干扰措施 | 第60-62页 |
| ·多串口多线程异步通信技术 | 第60-61页 |
| ·系统软件抗干扰措施 | 第61-62页 |
| ·系统软件功能的实现 | 第62-69页 |
| ·外设通信及施工作业参数的设置 | 第63-65页 |
| ·GPS平面定位模块 | 第65-66页 |
| ·挖槽断面监控模块 | 第66页 |
| ·水深测量模块 | 第66-67页 |
| ·辅助图形模块 | 第67页 |
| ·数据库模块 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·课题总结 | 第69-70页 |
| ·相关工作的展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
