碳纤维双向包缠机概念设计
| 第一章 机电一体化系统概念设计 | 第1-11页 |
| ·概念设计概述 | 第7-8页 |
| ·概念设计内涵 | 第7-8页 |
| ·概念设计的基本特征 | 第8页 |
| ·对机电一体化系统的一种新的认识 | 第8-10页 |
| ·机电一体化系统概念设计 | 第10-11页 |
| 第二章 碳纤维双向包缠机需求及功能分析 | 第11-14页 |
| ·碳纤维的优良性能 | 第11页 |
| ·碳纤维复合材料在各个领域中的应用 | 第11-12页 |
| ·碳纤维双包缠机需求分析 | 第12-13页 |
| ·基于需求的功能确定分析与工艺动作分解 | 第13-14页 |
| ·功能确定与分析 | 第13页 |
| ·工艺动作分解 | 第13-14页 |
| 第三章 广义执行机构中驱动元件的选择及确定 | 第14-17页 |
| ·驱动元件的选择 | 第14-15页 |
| ·交流伺服电机 | 第15-17页 |
| 第四章 广义执行机构中执行件的选择及确定 | 第17-26页 |
| ·张力控制执行件 | 第17-19页 |
| ·张力控制执行件的选择 | 第17页 |
| ·磁粉离合器 | 第17-19页 |
| ·实现往复直线运动的传动机构的选择与确定 | 第19-25页 |
| ·可实现往复直线运动的传动机构 | 第19-21页 |
| ·层次分析方法 | 第21-23页 |
| ·利用层次分析法确定往复直线运动机构 | 第23-25页 |
| ·缠绕部分 | 第25-26页 |
| 第五章 传感器检测装置的确定 | 第26-30页 |
| ·张力检测 | 第26-27页 |
| ·速度检测 | 第27-30页 |
| 第六章 张力控制系统及控制策略的建立 | 第30-51页 |
| ·张力控制系统概述及其在各领域中的应用 | 第30-31页 |
| ·张力控制系统原理简介 | 第31-34页 |
| ·张力的产生 | 第32页 |
| ·张力控制系统的组成 | 第32-33页 |
| ·张力控制系统的特点 | 第33-34页 |
| ·常用的张力控制方式 | 第34-37页 |
| ·基于本课题作受力分析 | 第37-40页 |
| ·PID控制算法 | 第40-43页 |
| ·PID控制原理 | 第40-41页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第41-42页 |
| ·自动增益调整 | 第42-43页 |
| ·变结构PID | 第43-47页 |
| ·张力扰动方程 | 第43页 |
| ·在常规PI控制下的系统分析 | 第43-45页 |
| ·变结构张力控制系统设计 | 第45-47页 |
| ·前馈控制算法 | 第47-49页 |
| ·前馈控制算法概述 | 第47页 |
| ·张力控制的前馈引进 | 第47-49页 |
| ·基于本课题的张力控制 | 第49-51页 |
| 第七章 试验及其参数设定 | 第51-60页 |
| ·缠绕 | 第51-53页 |
| ·铺放 | 第53-56页 |
| ·喂线装置的往复运动 | 第53-55页 |
| ·芯模的自转 | 第55-56页 |
| ·缠绕与铺放总体动作电气控制 | 第56-60页 |
| 第八章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
