交流异步电机脉宽调制及无超调转速PI控制器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| §1.1 课题的来源、目的、意义 | 第7页 |
| §1.2 我国磁悬浮列车的发展状况 | 第7-8页 |
| §1.3 交流变频调速的历史、现状和发展前景 | 第8-9页 |
| §1.4 本文的主要研究工作 | 第9-11页 |
| 第二章 交流异步电机变频调速的基本原理 | 第11-16页 |
| §2.1 变压变频(VVVF)的控制原理 | 第11-13页 |
| ·交流异步电机的等效电路 | 第11-12页 |
| ·电机在基频以下的调速 | 第12页 |
| ·电机在基频以上的调速 | 第12-13页 |
| §2.2 交流异步电机的机械特性 | 第13-15页 |
| ·恒压恒频时的机械特性 | 第13-14页 |
| ·电压、频率协调控制的机械特性 | 第14-15页 |
| §2.3 电压型PWM逆变器 | 第15-16页 |
| 第三章 电源调制波对电机控制系统性能的影响 | 第16-21页 |
| §3.1 调制波形对系统性能的影响 | 第16-17页 |
| §3.2 载波频率对输出电流的影响 | 第17-19页 |
| §3.3 补偿电压对系统性能的影响 | 第19-21页 |
| 第四章 新型SPWM调制技术 | 第21-28页 |
| §4.1 SPWM调制技术的原理 | 第21-22页 |
| §4.2 几种常用的SPWM调制改进技术 | 第22-23页 |
| §4.3 一种新型的SPWM调制技术 | 第23-24页 |
| §4.4 三种SPWM调制方法的比较 | 第24-25页 |
| §4.5 仿真和实验结果 | 第25-28页 |
| ·三种调制方法的频率特性曲线仿真 | 第25-26页 |
| ·实验结果 | 第26-28页 |
| 第五章 无超调转速PI控制器 | 第28-34页 |
| §5.1 基于最大转差频率控制的转速控制回路 | 第28-29页 |
| §5.2 几种常用的PID控制算法 | 第29-31页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第30页 |
| ·带死区的PID算法 | 第30-31页 |
| ·变参数的PID控制 | 第31页 |
| §5.3 改进的PI控制算法 | 第31-34页 |
| 第六章 带微机监控接口的变频调速实验平台 | 第34-45页 |
| §6.1 硬件介绍 | 第34-35页 |
| §6.2 系统构成 | 第35-36页 |
| §6.3 PIC16F73与SA866的通信控制 | 第36-38页 |
| ·SA866的通信接口 | 第36页 |
| ·PIC16F73的串行外设接口(SPI)模块 | 第36-37页 |
| ·两种不同串行接口的通信 | 第37-38页 |
| §6.4 转速反馈电路 | 第38-39页 |
| §6.5 串行通信原理及硬件组成 | 第39-40页 |
| §6.6 单片机程序的设计 | 第40-42页 |
| §6.7 微机程序的设计 | 第42-45页 |
| 第七章 总结与展望 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献表 | 第47-48页 |
