| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| 1．1 电机测试系统的发展状况 | 第6-7页 |
| 1．2 智能控制在电机控制系统的应用 | 第7-8页 |
| 1．3 论文的主要研究工作 | 第8-9页 |
| 第二章 智能电机测试系统设计与实现 | 第9-31页 |
| 2．1 系统设计框架 | 第9-11页 |
| 2．1．1 系统总体框架图 | 第9-10页 |
| 2．1．2 系统功能的分布 | 第10页 |
| 2．1．3 系统结构评价 | 第10-11页 |
| 2．2 系统硬件实现 | 第11-18页 |
| 2．2．1 前向通道的一次线路组成 | 第11-12页 |
| 2．2．2 前向通道二次线路 | 第12-15页 |
| 2．2．3 后向通道线路 | 第15-16页 |
| 2．2．4 系统通讯结构 | 第16-18页 |
| 2．3 系统软件实现 | 第18-30页 |
| 2．3．1 客户端编程语言的选择 | 第18-20页 |
| 2．3．2 系统软件实现总体框架图 | 第20页 |
| 2．3．3 系统数据库部分结构介绍 | 第20-24页 |
| 2．3．4 系统计算、绘图、报表部分功能介绍 | 第24-26页 |
| 2．3．5 系统硬件驱动部分程序分析 | 第26-30页 |
| 2．4 本章小节 | 第30-31页 |
| 第三章 模糊PID控制器在电机调速系统中的应用 | 第31-41页 |
| 3．1 模糊PID控制概述 | 第31-33页 |
| 3．2 模糊自适应PID控制系统的设计及实现 | 第33-39页 |
| 3．2．1 在线实时模糊自整定PID控制 | 第33-38页 |
| 3．2．2 Fuzzy PID控制的系统仿真 | 第38-39页 |
| 3．3 模糊PID控制器的性能分析 | 第39-40页 |
| 3．4 本章小节 | 第40-41页 |
| 第四章 神经网络PID控制在电机调速系统中的应用 | 第41-48页 |
| 4．1 神经网络PID控制 | 第41-42页 |
| 4．2 神经网络PID控制系统的设计及实现 | 第42-46页 |
| 4．3 神经网络PID控制器的仿真分析 | 第46-47页 |
| 4．4 本章小节 | 第47-48页 |
| 第五章 智能电机控制系统的设计与实现 | 第48-68页 |
| 5．1 基于工控机和变频器的电机控制系统的设计 | 第48-49页 |
| 5．2 变频器原理 | 第49-51页 |
| 5．3 系统软件设计 | 第51-67页 |
| 5．3．1 变频器实时控制程序设计 | 第51-55页 |
| 5．3．2 西门子PLC控制器在智能电机控制系统中的应用 | 第55-60页 |
| 5．3．3 系统总体程序设计 | 第60-61页 |
| 5．3．4 系统操作系统的选择 | 第61-67页 |
| 5．4 本章小节 | 第67-68页 |
| 结束语 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录（攻读硕士学位期间发表的论文） | 第73页 |