| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第7-9页 |
| ·论文相关研究工作的国内外研究进展 | 第9-10页 |
| ·论文主要研究内容及结构安排 | 第10-12页 |
| 第2章 脉冲激光测距系统及其构成 | 第12-18页 |
| ·测距系统概述 | 第12-15页 |
| ·雷达测距 | 第12-13页 |
| ·超声波测距 | 第13-14页 |
| ·激光测距技术 | 第14-15页 |
| ·脉冲激光测距系统 | 第15-17页 |
| ·脉冲激光测距原理 | 第15-16页 |
| ·脉冲激光测距系统构成 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 窄脉冲大功率半导体激光器驱动源的设计 | 第18-32页 |
| ·驱动源设计方案概述 | 第18-19页 |
| ·典型的脉冲发生电路 | 第19-20页 |
| ·雪崩晶体管（Avalanche Transistor）工作原理 | 第20-23页 |
| ·本论文设计的脉冲半导体激光器驱动源 | 第23-31页 |
| ·触发脉冲产生电路 | 第23页 |
| ·雪崩脉冲形成电路 | 第23-26页 |
| ·高压直流供电电源的设计 | 第26-28页 |
| ·半导体激光器的选择 | 第28-30页 |
| ·脉冲半导体激光器驱动源的调试 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 回波信号接收与信号处理 | 第32-42页 |
| ·回波信号接收与信号处理整体结构 | 第32页 |
| ·回波信号接收 | 第32页 |
| ·光电探测器 | 第32-34页 |
| ·APD（Avalanche Photo Diode，雪崩光电二极管） | 第33页 |
| ·PIN | 第33-34页 |
| ·回波信号接收电路的设计 | 第34-40页 |
| ·信号处理 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 测距系统实验 | 第42-47页 |
| ·实验的目的 | 第42页 |
| ·实验装置说明 | 第42-44页 |
| ·测距实验 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-56页 |
| 致谢 | 第56页 |