基于模糊PID控制方法的跳汰机排料系统研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第一章 绪论	第6-11页
·模糊PID控制方法的发展概述	第6-7页
·跳汰机排料系统存在的问题	第7-9页
·本文的主要工作及研究内容	第9-11页
第二章 模糊PID控制算法的理论基础	第11-32页
·PID控制算法的理论基础	第11-20页
·PID控制器的基本原理	第11-12页
·数字PID控制算法	第12-15页
·数字PID控制器采样周期的选择	第15-16页
·PID参数整定方法	第16-19页
·PID控制的特点	第19-20页
·模糊控制算法的理论基础	第20-27页
·模糊控制器的工作原理	第20-26页
·模糊控制器的特点	第26-27页
·模糊PID控制器	第27-32页
·模糊PID控制器的结构	第28页
·模糊PID控制器的基本形式	第28-30页
·模糊PID控制器的设计步骤	第30-32页
第三章 跳汰机排料系统建模	第32-42页
·跳汰机排料系统构成	第32-34页
·排料系统建模	第34-42页
第四章 跳汰机排料模糊PID控制器的设计与仿真	第42-64页
·模糊PID控制器的设计	第42-49页
·确定系统的输入输出变量	第42-43页
·PID参数模糊调整规则	第43-48页
·模糊推理及解模糊化	第48-49页
·系统仿真	第49-64页
·仿真软件简介	第49-50页
·系统模型建立与仿真效果分析	第50-63页
·小结	第63-64页
第五章 实验室实验及结果分析	第64-70页
·实验硬件组成	第64-65页
·实验软件设计	第65-68页
·实验结果分析	第68-70页
第六章 结论	第70-71页
参考文献	第71-75页
致谢	第75-76页
发表的论文	第76页