| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·直流调速系统的发展现状 | 第10-11页 |
| ·直流电动机的调速方法 | 第11-12页 |
| ·PWM(脉宽调制)直流调速系统及相关技术 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 直流调速系统总体方案 | 第16-19页 |
| ·系统的组成 | 第16页 |
| ·功率电路 | 第16-17页 |
| ·控制系统 | 第17-18页 |
| ·系统的结构设计 | 第18-19页 |
| 第三章 功率电路研究 | 第19-38页 |
| ·PWM变换器原理 | 第19-22页 |
| ·功率电路结构选择 | 第22-25页 |
| ·单管斩波电路 | 第22-23页 |
| ·双管斩波电路 | 第23-24页 |
| ·时间分割斩波电路 | 第24-25页 |
| ·功率模块的选择 | 第25-27页 |
| ·功率开关管的选择 | 第25-26页 |
| ·功率二极管的选择 | 第26-27页 |
| ·IGBT的特性及应用中的技术问题 | 第27-30页 |
| ·IGBT的特点和工作原理 | 第27-28页 |
| ·IGBT的开通和关断过程 | 第28-29页 |
| ·IGBT的模块应用中的技术问题 | 第29-30页 |
| ·IGBT的的驱动电路 | 第30-34页 |
| ·IGBT的驱动电路的要求 | 第30-31页 |
| ·IGBT模块智能驱动器IGD515EI | 第31-33页 |
| ·驱动电路中的参数选择 | 第33-34页 |
| ·功率管IGBT的吸收电路 | 第34-38页 |
| ·吸收电路的拓扑结构 | 第35页 |
| ·吸收电路的分布参数 | 第35-36页 |
| ·吸收电路的参数估算 | 第36-38页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第38-61页 |
| ·控制系统组成 | 第38页 |
| ·8xC196Mx与PSD813F1的性能特点 | 第38-43页 |
| ·8xC196Mx微控制器 | 第38-41页 |
| ·PSD813F1器件 | 第41-43页 |
| ·80C196MD和PSD813F1的开发工具和环境 | 第43-49页 |
| ·MICROTEK EASYPACK 8xc196仿真器 | 第43页 |
| ·Easypakck/sld开发环境介绍 | 第43-44页 |
| ·软硬件联合调试方法 | 第44页 |
| ·PSD813F1的JTAG接口 | 第44-45页 |
| ·PSD813F1的开发环境及硬件设定 | 第45-49页 |
| ·PWM波形的发生 | 第49-52页 |
| ·PWM波形发生器 | 第49页 |
| ·波形发生器的专用寄存器 | 第49-51页 |
| ·波形发生器的工作原理 | 第51-52页 |
| ·系统的PWM波形 | 第52页 |
| ·PWM信号辅助电路以及光纤发送/接收电路 | 第52-53页 |
| ·信号检测处理及过流保护 | 第53-58页 |
| ·信号检测及处理电路 | 第54-56页 |
| ·保护电路 | 第56-58页 |
| ·硬件的抗干扰设计 | 第58-61页 |
| ·系统的屏蔽措施 | 第58页 |
| ·系统的隔离措施 | 第58-59页 |
| ·印刷电路板设计 | 第59-60页 |
| ·元器件的选择 | 第60-61页 |
| 第五章 电流电压双闭坏控制规律及参数设计 | 第61-76页 |
| ·稀土永磁直流电动机的特性方程 | 第61-65页 |
| ·静态特性 | 第61-63页 |
| ·动态特性 | 第63-65页 |
| ·双环调速系统传递函数及调节器设计 | 第65-76页 |
| ·调节器的工程设计方法 | 第66-70页 |
| ·电流调节器和电压调节器设计 | 第70-76页 |
| 第六章 控制系统软件设计 | 第76-87页 |
| ·系统软件的开发流程 | 第76-77页 |
| ·控制系统程序编制 | 第77-84页 |
| ·微控制器类型声明 | 第77页 |
| ·单片机头文件的设置 | 第77-78页 |
| ·主程序的编制 | 第78页 |
| ·数字PID算法程序 | 第78-80页 |
| ·A/D采样子程序 | 第80-81页 |
| ·PWM波形发生及逐个脉冲限流程序 | 第81-82页 |
| ·过流保护中断服务子程序的编制 | 第82-83页 |
| ·实时控制程序 | 第83-84页 |
| ·系统的软件抗干扰措施 | 第84-87页 |
| ·模拟输入信号的噪声滤波 | 第84-85页 |
| ·防止程序运行失常的软件措施 | 第85-86页 |
| ·软件冗余技术 | 第86-87页 |
| 第七章 原理样机试验及其分析 | 第87-96页 |
| ·概述 | 第87-88页 |
| ·试验目的 | 第87页 |
| ·试验设备 | 第87页 |
| ·试验原理及方法 | 第87-88页 |
| ·试验过程中出现的问题及解决措施(一) | 第88-91页 |
| ·直流发电机输出特性的影响 | 第88-89页 |
| ·IGBT模块直流输入端的去耦电容 | 第89-91页 |
| ·试验过程中出现的问题及解决措施(二) | 第91-92页 |
| ·直流母线吸收电路及其对电压尖峰的影响 | 第91页 |
| ·修改驱动电阻对电压尖峰的影响 | 第91-92页 |
| ·开关频率对吸收电阻发热的影响 | 第92页 |
| ·性能考核试验及结果 | 第92-93页 |
| ·试验分析及结论 | 第93-96页 |
| 第八章 总结 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |