弹用电动加载控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题背景 | 第7-10页 |
| ·目的 | 第7页 |
| ·主要技术指标要求 | 第7-10页 |
| ·国内加载技术的现状 | 第10页 |
| ·本文所做工作 | 第10-11页 |
| 第二章 系统方案 | 第11-32页 |
| ·工作原理 | 第11-12页 |
| ·系统组成 | 第12-24页 |
| ·控制器 | 第12-13页 |
| ·控制台计算机 | 第13-14页 |
| ·电机参数设计 | 第14-15页 |
| ·伺服驱动器 | 第15-24页 |
| ·关键技术的研究 | 第24-29页 |
| ·多余力消除 | 第24-26页 |
| ·转角加速度及转矩的测量计算 | 第26-29页 |
| ·控制方案软件仿真 | 第29-32页 |
| 第三章 硬件系统 | 第32-44页 |
| ·PCC介绍 | 第32-37页 |
| ·贝加莱(B&R)PCC在加载系统上的应用 | 第37-39页 |
| ·控制器软硬件配置 | 第39-44页 |
| 第四章 软件设计 | 第44-73页 |
| ·上位机程序 | 第44-54页 |
| ·上位机设计要求 | 第44-51页 |
| ·主程序模块 | 第51-53页 |
| ·数据库管理与图象报表处理 | 第53-54页 |
| ·下位机程序 | 第54-64页 |
| ·PCC的ansi c语言 | 第54-55页 |
| ·基于PCC的实时多任务系统 | 第55-62页 |
| ·主程序模块 | 第62-64页 |
| ·上下位机通信程序 | 第64-71页 |
| ·基于PCC和工控机的通信原理 | 第64-65页 |
| ·通信协议与程序 | 第65-71页 |
| ·系统可靠性措施 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 公开发表论文 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
