| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| §1．1 引言 | 第6-7页 |
| §1．2 研究目的和意义 | 第7页 |
| §1．3 研究内容 | 第7-9页 |
| §1．4 论文的组织 | 第9-10页 |
| 第二章 相关研究 | 第10-16页 |
| §2．1 形状特征提取 | 第10-11页 |
| 2．1．1 平面拟合算法 | 第10页 |
| 2．1．2 主轴算法 | 第10-11页 |
| §2．2 形状识别 | 第11-14页 |
| 2．2．1 关键特征匹配 | 第12-13页 |
| 2．2．2 Hough变换和Pose Clustering | 第13页 |
| 2．2．3 树搜索 | 第13-14页 |
| 2．2．4 geometric hashing | 第14页 |
| §2．3 贪婪搜索 | 第14-16页 |
| 2．3．1 贪婪搜索的起源和本质 | 第14-15页 |
| 2．3．2 几何形状匹配中的贪婪搜索 | 第15-16页 |
| 第三章 形状特征提取 | 第16-35页 |
| §3．1 引言 | 第16-19页 |
| 3．1．1 概述 | 第16-17页 |
| 3．1．2 边缘提取中的问题 | 第17-18页 |
| 3．1．3 梯度强度和梯度方向 | 第18页 |
| 3．1．4 一种新方法——聚合线段支持上下文 | 第18-19页 |
| §3．2 梯度图像 | 第19-20页 |
| §3．3 重叠分区法 | 第20-22页 |
| §3．4 连通线段支持区域 | 第22-27页 |
| 3．4．1 维护等价表 | 第22-23页 |
| 3．4．2 找到二维图像的连通部分 | 第23-27页 |
| 3．4．2．1 数据结构和子程序 | 第24-25页 |
| 3．4．2．2 第一次扫描 | 第25-26页 |
| 3．4．2．3 第二次扫描 | 第26-27页 |
| §3．5 边缘线段的提取 | 第27-29页 |
| 3．5．1 基本属性 | 第27-29页 |
| 3．5．2 附加属性 | 第29页 |
| §3．6 参数控制 | 第29-31页 |
| 3．6．1 通过改变计算顺序和过滤减少处理操作 | 第29-30页 |
| 3．6．2 参数对线段提取算法的影响 | 第30-31页 |
| 3．6．2．1 梯度强度阈值 | 第30页 |
| 3．6．2．2 影响重叠分区法的参数 | 第30-31页 |
| 3．6．2．3 线段支持区域面积阈值 | 第31页 |
| §3．7 实验结果 | 第31-35页 |
| 第四章 形状识别 | 第35-53页 |
| §4．1 贪婪搜索匹配简介 | 第35-38页 |
| §4．2 目标 | 第38页 |
| §4．3 形状描述方法与相似性比较 | 第38-45页 |
| §4．4 最佳姿势 | 第45-48页 |
| §4．5 求解过程 | 第48-50页 |
| §4．6 形状搜索 | 第50页 |
| §4．7 实验结果 | 第50-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| §5．1 总结 | 第53页 |
| §5．2 展望 | 第53-55页 |
| 5．2．1 边缘线段提取 | 第53-54页 |
| 5．2．2 形状识别 | 第54页 |
| 5．2．3 详细分析处理过程 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |