非线性系统模糊控制研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 综述 | 第8-18页 |
| 1．1 引言 | 第8页 |
| 1．2 模糊控制产生的背景 | 第8-9页 |
| 1．3 模糊理论的主要分支及应用领域 | 第9-10页 |
| 1．4 模糊控制的发展历史 | 第10-11页 |
| 1．5 模糊控制理论及其研究现状 | 第11-14页 |
| 1．6 模糊系统的逼近理论 | 第14-15页 |
| 1．7 模糊系统与其他非线性建模方法的比较 | 第15-16页 |
| 1．8 当前需要研究的课题 | 第16-17页 |
| 1．9 本文内容安排 | 第17-18页 |
| 2 模糊控制的数学基础 | 第18-34页 |
| 2．1 基本概念 | 第18-21页 |
| 2．2 模糊规则 | 第21-22页 |
| 2．3 模糊推理机 | 第22-25页 |
| 2．4 模糊产生器与模糊消除器 | 第25-26页 |
| 2．5 作为非线性映射的模糊系统 | 第26-29页 |
| 2．6 模糊系统的逼近性质 | 第29-30页 |
| 2．7 自适应模糊控制 | 第30-34页 |
| 3 非线性系统自适应模糊调节器 | 第34-44页 |
| 3．1 问题的提出 | 第34-35页 |
| 3．2 f（x）为有界函数的自适应调节器 | 第35-37页 |
| 3．3 f（x）满足线性增长条件的自适应调节器 | 第37-42页 |
| 3．4 仿真结果 | 第42-44页 |
| 4 非线性连续系统自适应模糊控制 | 第44-58页 |
| 4．1 问题的提出 | 第44-46页 |
| 4．2 等效控制 | 第46-47页 |
| 4．3 监督控制 | 第47-50页 |
| 4．4 自适应模糊控制器的设计 | 第50-53页 |
| 4．5 自适应模糊控制器的稳定性分析 | 第53-55页 |
| 4．6 仿真结果 | 第55-58页 |
| 5 非线性离散系统自适应模糊控制 | 第58-74页 |
| 5．1 问题的描述 | 第58-61页 |
| 5．2 自适应模糊控制器的设计 | 第61-62页 |
| 5．3 自适应模糊控制器的性能分析定性 | 第62-72页 |
| 5．4 仿真结果 | 第72-74页 |
| 6 关于模糊系统的逼近问题 | 第74-86页 |
| 6．1 模糊逼近的描述 | 第74-75页 |
| 6．2 单变量c~1函数的模糊逼近 | 第75-78页 |
| 6．3 模糊规则数量的比较（Ⅰ） | 第78-79页 |
| 6．4 多变量c~1函数的模糊逼近 | 第79-83页 |
| 6．5 模糊规则数量的比较（Ⅱ） | 第83-86页 |
| 7 研究工作总结 | 第86-88页 |
| 7．1 本文的主要结果 | 第86-87页 |
| 7．2 需要进一步研究的问题 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-97页 |
| 发表论文情况 | 第97-99页 |
| 论文创新点摘要 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
