| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1．1 轧制过程自动化 | 第9页 |
| 1．2 电液伺服控制在热轧中的应用 | 第9-10页 |
| 1．3 液压伺服控制简介 | 第10-13页 |
| 1．3．1 发展历史 | 第10-12页 |
| 1．3．2 发展方向 | 第12-13页 |
| 1．3．3 控制特点及要求 | 第13页 |
| 1．4 控制策略在液压控制中的应用 | 第13-16页 |
| 1．5 本课题的意义与研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 步进控制系统的设计 | 第18-28页 |
| 2．1 地下式卷取机简介 | 第18-19页 |
| 2．2 步进控制系统的设计 | 第19-21页 |
| 2．3 控制系统的建模 | 第21-26页 |
| 2．3．1 恒压油源 | 第21-22页 |
| 2．3．2 管道的数学模型 | 第22-24页 |
| 2．3．3 其他环节的数学模型 | 第24-26页 |
| 2．4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 计算机控制系统的开发与研制 | 第28-41页 |
| 3．1 计算机控制系统基本原理 | 第28-29页 |
| 3．2 基于Windows98平台下的软件开发 | 第29-32页 |
| 3．2．1 Windows平台下控制软件的特点 | 第29-30页 |
| 3．2．2 Windows环境下的调度机制和中断机制 | 第30页 |
| 3．2．3 Visual C++编程语言的特点 | 第30-32页 |
| 3．3 控制系统的实现 | 第32-39页 |
| 3．3．1 计算机控制系统硬件 | 第32-33页 |
| 3．3．2 计算机控制系统的操作界面 | 第33-36页 |
| 3．3．3 部分控制系统的程序模块 | 第36-39页 |
| 3．4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 控制策略的研究 | 第41-61页 |
| 4．1 鲁棒控制 | 第41-43页 |
| 4．2 H_∞优化与发展 | 第43-48页 |
| 4．2．1 H_∞优化 | 第43-47页 |
| 4．2．2 H_∞控制理论的发展 | 第47-48页 |
| 4．3 H_∞标准设计问题 | 第48-50页 |
| 4．4 H_∞控制混合灵敏度方法 | 第50-53页 |
| 4．4．1 混合灵敏度方法 | 第50-52页 |
| 4．4．2 加权函数的意义 | 第52-53页 |
| 4．5 步进控制系统的鲁棒补偿设计 | 第53-57页 |
| 4．6 步进控制系统的改进H_∞控制简化方法的设计 | 第57-59页 |
| 4．6．1 H_∞控制混合灵敏度简化算法 | 第57-58页 |
| 4．6．2 改进的H_∞控制简化方法 | 第58-59页 |
| 4．7 步进控制系统的H_∞控制设计 | 第59-60页 |
| 4．7．1 设计软件问题 | 第59页 |
| 4．7．2 设计步骤 | 第59-60页 |
| 4．8 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 卷取机步进控制系统的实现 | 第61-74页 |
| 5．1 卷取机控制系统工作步骤 | 第61页 |
| 5．2 各控制阶段的数学模型 | 第61-62页 |
| 5．3 位置控制阶段控制器的设计 | 第62-66页 |
| 5．3．1 加权函数的选取及计算结果 | 第62-63页 |
| 5．3．2 系统仿真分析 | 第63-66页 |
| 5．4 压力控制阶段控制器的设计 | 第66-68页 |
| 5．4．1 控制器的设计 | 第66-67页 |
| 5．4．2 系统仿真分析 | 第67-68页 |
| 5．5 步进控制系统实验 | 第68-73页 |
| 5．5．1 模型介绍 | 第68页 |
| 5．5．2 主要环节参数 | 第68-72页 |
| 5．5．3 实验结果及分析 | 第72-73页 |
| 5．6 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |