| 1 绪论 | 第1-10页 |
| 2 煤与钢的摩擦系数测定装置的研制 | 第10-15页 |
| 2． 1 研制此装置的理论原理 | 第10-11页 |
| 2． 2 此装置的结构和工作原理 | 第11-12页 |
| 2． 2． 1 结构 | 第11页 |
| 2． 2． 2 测量过程 | 第11-12页 |
| 2． 3 实验 | 第12-15页 |
| 2． 3． 1 煤样选取和实验数据 | 第12-13页 |
| 2． 3． 2 实验数据处理 | 第13页 |
| 2． 3． 3 实验结果分析 | 第13-15页 |
| 3 截齿与煤岩的摩擦研究 | 第15-63页 |
| 3． 1 煤对金属的摩擦磨损 | 第15-17页 |
| 3． 2 截齿与煤的摩擦、磨损 | 第17-20页 |
| 3． 2． 1 截齿磨损失效 | 第17-18页 |
| 3． 2． 2 提高截齿可靠性的主要措施 | 第18-20页 |
| 3． 3 对镐型截齿（带有齿套）在工作过程中受力分析 | 第20-60页 |
| 3． 3． 1 镐齿、齿套及齿座的结构 | 第20-21页 |
| 3． 3． 2 镐齿和齿套在截割状态中可否旋转分析 | 第21-52页 |
| 3． 3． 2． 1 镐齿在截煤过程中与煤接触部分分析 | 第21-24页 |
| 3． 3． 2． 2 镐齿侧面与煤接触部分受力分析 | 第24-39页 |
| 3． 3． 2． 3 镐齿与齿套在截割中受力分析 | 第39-41页 |
| 3． 3． 2． 4 截齿和齿套的动力学分析 | 第41-46页 |
| 3． 3． 2． 5 使镐齿具有绕自身轴线旋转趋势的力的分析 | 第46-48页 |
| 3． 3． 2． 6 截齿与齿套所受到的转动力矩 | 第48-50页 |
| 3． 3． 2． 7 对端盘齿的受力及旋转情况进行相关分析 | 第50-52页 |
| 3． 3． 3 镐齿和齿套在非截割状态中分析 | 第52-54页 |
| 3． 3． 4 编程实现计算及模拟镐齿截割旋转过程 | 第54-60页 |
| 3． 4 端盘齿座与煤的摩擦、磨损 | 第60-61页 |
| 3． 4． 1 端盘齿座的磨损原因 | 第60页 |
| 3． 4． 2 减少端盘齿座磨损的措施 | 第60-61页 |
| 3． 5 小结 | 第61-63页 |
| 4 采煤机在工作过程中自身零部件间以及与输送机间的摩擦 | 第63-74页 |
| 4． 1 采煤机自身零部件间在运转过程中的摩擦 | 第63-71页 |
| 4． 1． 1 机械、液压传动系统中的摩擦、磨损 | 第63-70页 |
| 4． 1． 1． 1 机械传动系统中的摩擦、磨损 | 第63-66页 |
| 4． 1． 1． 2 液压系统中的摩擦、磨损 | 第66-70页 |
| 4． 1． 2 减少零件摩擦和磨损的措施 | 第70-71页 |
| 4． 2 采煤机在工作过程中与运输机间的摩擦 | 第71-72页 |
| 4． 2． 1 牵引机构的摩擦 | 第71-72页 |
| 4． 2． 2 滑靴的摩擦 | 第72页 |
| 4． 3 小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
