贴片机飞行对中图像处理和识别技术研究
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-14页 |
第一章 绪论 | 第14-23页 |
·视觉测量系统 | 第14-16页 |
·视觉测量关键技术 | 第15页 |
·视觉测量技术的发展趋势 | 第15-16页 |
·贴片机视觉系统 | 第16-19页 |
·贴片机视觉系统结构 | 第16-19页 |
·飞行对中技术概述 | 第19页 |
·课题背景 | 第19-21页 |
·表面贴装技术 | 第19-20页 |
·贴片机发展现状 | 第20-21页 |
·主要内容 | 第21-23页 |
第二章 图像处理基础理论研究 | 第23-41页 |
·图像滤波技术 | 第23-26页 |
·高斯滤波 | 第23-24页 |
·中值滤波 | 第24-25页 |
·均值滤波 | 第25-26页 |
·图像滤波实验分析 | 第26页 |
·阈值分割 | 第26-33页 |
·灰度直方图双峰法 | 第27-28页 |
·迭代法 | 第28-30页 |
·最大类间方差法 | 第30-31页 |
·算法对比与分析 | 第31-33页 |
·数学形态学去噪 | 第33-35页 |
·膨胀与腐蚀 | 第33-34页 |
·开运算和闭运算 | 第34-35页 |
·数字形态学去噪实验 | 第35页 |
·亚像素边缘定位技术 | 第35-40页 |
·边缘检测 | 第36页 |
·亚像素边缘定位 | 第36-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第三章 贴片元件图像识别算法 | 第41-61页 |
·飞行对中技术 | 第41-43页 |
·拍照延时补偿 | 第42页 |
·拍照的触发方式 | 第42-43页 |
·贴片元件几何特性分析 | 第43-44页 |
·基于凸包的最小外接矩形算法 | 第44-48页 |
·基于Graham扫描的凸包检测算法 | 第44-47页 |
·基于凸包的最小外接矩形算法 | 第47页 |
·最小外接矩形的检测算法研究及其实现 | 第47-48页 |
·贴片元件位置识别 | 第48-50页 |
·基于直线拟合的贴片元件角度识别 | 第50-52页 |
·最小二乘法直线拟合 | 第51页 |
·贴片元件角度识别 | 第51-52页 |
·贴片元件定位及角度校正 | 第52-54页 |
·定位和角度识别精度分析 | 第54-59页 |
·定位精度分析 | 第54-58页 |
·角度识别精度对比分析 | 第58-59页 |
·本章小结 | 第59-61页 |
第四章 PCB板的基准点图像识别算法 | 第61-66页 |
·常见PCB基准点 | 第61-62页 |
·模板匹配算法 | 第62-63页 |
·基于最小拟合圆的圆形PCB基准点识别算法 | 第63页 |
·识别效果对比 | 第63-65页 |
·模板匹配实验 | 第64-65页 |
·基于最小二乘法圆拟合的基准点识别实验 | 第65页 |
·本章小结 | 第65-66页 |
第五章 吸嘴检测与软件校正算法 | 第66-76页 |
·吸嘴的图像检测算法 | 第66-71页 |
·吸嘴几何特性分析 | 第66-67页 |
·最小二乘圆拟合 | 第67-68页 |
·吸嘴识别流程 | 第68-71页 |
·吸嘴的软件校正算法 | 第71-73页 |
·系统应用实例 | 第73-75页 |
·本章小结 | 第75-76页 |
总结 | 第76-78页 |
参考文献 | 第78-81页 |
攻读硕士学位期间发表论文 | 第81-83页 |
致谢 | 第83页 |