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贴片机飞行对中图像处理和识别技术研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-14页
第一章 绪论第14-23页
   ·视觉测量系统第14-16页
     ·视觉测量关键技术第15页
     ·视觉测量技术的发展趋势第15-16页
   ·贴片机视觉系统第16-19页
     ·贴片机视觉系统结构第16-19页
     ·飞行对中技术概述第19页
   ·课题背景第19-21页
     ·表面贴装技术第19-20页
     ·贴片机发展现状第20-21页
   ·主要内容第21-23页
第二章 图像处理基础理论研究第23-41页
   ·图像滤波技术第23-26页
     ·高斯滤波第23-24页
     ·中值滤波第24-25页
     ·均值滤波第25-26页
     ·图像滤波实验分析第26页
   ·阈值分割第26-33页
     ·灰度直方图双峰法第27-28页
     ·迭代法第28-30页
     ·最大类间方差法第30-31页
     ·算法对比与分析第31-33页
   ·数学形态学去噪第33-35页
     ·膨胀与腐蚀第33-34页
     ·开运算和闭运算第34-35页
     ·数字形态学去噪实验第35页
   ·亚像素边缘定位技术第35-40页
     ·边缘检测第36页
     ·亚像素边缘定位第36-40页
   ·本章小结第40-41页
第三章 贴片元件图像识别算法第41-61页
   ·飞行对中技术第41-43页
     ·拍照延时补偿第42页
     ·拍照的触发方式第42-43页
   ·贴片元件几何特性分析第43-44页
   ·基于凸包的最小外接矩形算法第44-48页
     ·基于Graham扫描的凸包检测算法第44-47页
     ·基于凸包的最小外接矩形算法第47页
     ·最小外接矩形的检测算法研究及其实现第47-48页
   ·贴片元件位置识别第48-50页
   ·基于直线拟合的贴片元件角度识别第50-52页
     ·最小二乘法直线拟合第51页
     ·贴片元件角度识别第51-52页
   ·贴片元件定位及角度校正第52-54页
   ·定位和角度识别精度分析第54-59页
     ·定位精度分析第54-58页
     ·角度识别精度对比分析第58-59页
   ·本章小结第59-61页
第四章 PCB板的基准点图像识别算法第61-66页
   ·常见PCB基准点第61-62页
   ·模板匹配算法第62-63页
   ·基于最小拟合圆的圆形PCB基准点识别算法第63页
   ·识别效果对比第63-65页
     ·模板匹配实验第64-65页
     ·基于最小二乘法圆拟合的基准点识别实验第65页
   ·本章小结第65-66页
第五章 吸嘴检测与软件校正算法第66-76页
   ·吸嘴的图像检测算法第66-71页
     ·吸嘴几何特性分析第66-67页
     ·最小二乘圆拟合第67-68页
     ·吸嘴识别流程第68-71页
   ·吸嘴的软件校正算法第71-73页
   ·系统应用实例第73-75页
   ·本章小结第75-76页
总结第76-78页
参考文献第78-81页
攻读硕士学位期间发表论文第81-83页
致谢第83页

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