| 绪论 | 第1-8页 |
| 第一章 轮胎模型的建立 | 第8-20页 |
| 1．1 轮胎模型概述 | 第8-10页 |
| 1．2 Fiala轮胎模型 | 第10-17页 |
| 1．3 郭孔辉轮胎模型 | 第17-20页 |
| 第二章 轮胎模型有关参数的获取 | 第20-36页 |
| 2．1 获取方法 | 第20-21页 |
| 2．2 试验方法 | 第21-23页 |
| 2．3 试验仪器的安装 | 第23-24页 |
| 2．4 试验结果及拟合结果 | 第24-36页 |
| 第三章 大客车操纵稳定性模型的建立 | 第36-46页 |
| 3．1 操纵稳定性概述 | 第36-38页 |
| 3．2 大客车的运动和受力分析 | 第38-42页 |
| 3．3 大客车操纵动力学模型的建立 | 第42-46页 |
| 第四章 客车模型的验证 | 第46-66页 |
| 4．1 试验对象及环境 | 第46-47页 |
| 4．2 试验方法 | 第47-51页 |
| 4．3 试验数据及计算分析 | 第51-66页 |
| 第五章 几个结构参数对操纵稳定性的影响分析 | 第66-78页 |
| 5．1 客车重心位置变化对操纵稳定性的影响 | 第66-75页 |
| 5．2 转动惯量I_z变化对对操纵稳定性的影响 | 第75-78页 |
| 第六章 结论与建设 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-82页 |