| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| §1.1 非线性控制的历史与现状 | 第7-12页 |
| §1.2 选题的意义 | 第12页 |
| §1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 非线性系统的鲁棒反馈线性化控制 | 第14-38页 |
| §2.1 非线性系统的状态反馈线性化 | 第15-22页 |
| §2.2 仿射非线性系统对参数的自适应线性化控制 | 第22-29页 |
| §2.3 不确定仿射非线性系统基于观测状态的控制 | 第29-37页 |
| §2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 非线性系统的鲁棒控制器设计 | 第38-55页 |
| §3.1 一类非线性系统的自适应与L_2-增益混合控制 | 第38-46页 |
| §3.2 不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制 | 第46-54页 |
| §3.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 非线性系统的鲁棒H~∞控制 | 第55-75页 |
| §4.1 非线性系统的H~∞控制 | 第55-59页 |
| §4.2 不确定非线性系统的鲁棒H~∞控制 | 第59-68页 |
| §4.3 不确定线性系统带极点配制约束的鲁棒H~∞控制器设计 | 第68-74页 |
| §4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 交流传动控制中的鲁棒控制器设计 | 第75-91页 |
| §5.1 交流调速系统中的自适应反馈线性化控制 | 第75-85页 |
| §5.2 开关磁阻电机基于线性化控制的鲁棒控制器设计 | 第85-90页 |
| §5.3 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 结论 | 第91-93页 |
| §6.1 本文的主要研究成果 | 第91-92页 |
| §6.2 有待解决的若干问题 | 第92-93页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表及已录用的论文 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-105页 |
