基于虚拟人的汽车人机工程评价关键技术研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究概况 | 第15-24页 |
| ·虚拟人技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·运动捕获与虚拟人运动合成技术综述 | 第17-21页 |
| ·驾驶舒适度评估的研究现状 | 第21-24页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第24-26页 |
| ·论文的主要成果 | 第24-25页 |
| ·论文的组织结构 | 第25-26页 |
| 第二章 基于运动基元的虚拟人运动合成技术研究 | 第26-49页 |
| ·系统总体框架 | 第26-27页 |
| ·基于运动捕获数据的运动基元划分 | 第27-34页 |
| ·运动捕获数据分割技术简介 | 第27-28页 |
| ·人体运动数据的表示 | 第28-29页 |
| ·运动捕获数据预处理 | 第29-30页 |
| ·基于PCA方法的运动捕获数据降维 | 第30-32页 |
| ·基于K均值聚类的运动基元划分方法 | 第32-34页 |
| ·运动基元类的隐马尔科夫模型描述 | 第34-40页 |
| ·隐马尔科夫模型介绍 | 第35-36页 |
| ·HMM的三个问题及对应的求解算法 | 第36-37页 |
| ·运动基元类的HMM描述 | 第37-38页 |
| ·运动基元间的HMM概率距离 | 第38-39页 |
| ·试验结果和讨论 | 第39-40页 |
| ·基于内容的运动基元检索技术 | 第40-47页 |
| ·运动数据检索技术简介 | 第40-41页 |
| ·动态时间变形(DTW)算法 | 第41-42页 |
| ·基于分层结构的运动基元检索技术 | 第42-44页 |
| ·运动序列相似度度量方法 | 第44-45页 |
| ·运动片段的平滑处理 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 驾驶舒适度评估方法研究 | 第49-74页 |
| ·舒适度评估系统总体框架 | 第49-50页 |
| ·面向舒适度分析的人体动力学建模 | 第50-57页 |
| ·多刚体动力学建模方法简介 | 第50-51页 |
| ·人体模型的简化及坐标系的建立 | 第51-52页 |
| ·人体动力学模型的创建 | 第52-55页 |
| ·仿真试验 | 第55-57页 |
| ·单关节舒适度评估方法 | 第57-62页 |
| ·关节力矩舒适度评估函数 | 第58页 |
| ·关节角度舒适度评估函数 | 第58-60页 |
| ·单关节舒适度评估函数 | 第60页 |
| ·仿真试验 | 第60-62页 |
| ·基于模糊综合评价方法的人体综合舒适度评估 | 第62-67页 |
| ·综合舒适度评价模型 | 第62-63页 |
| ·舒适度评估评价集的确定 | 第63页 |
| ·层次分析法(AHP) | 第63页 |
| ·基于AHP法的关节权重计算 | 第63-67页 |
| ·舒适度模糊综合评价 | 第67页 |
| ·舒适度评估实例 | 第67-73页 |
| ·构建虚拟驾驶环境 | 第68-69页 |
| ·驾驶姿势预测 | 第69-71页 |
| ·关节力矩解算 | 第71-72页 |
| ·单关节单自由度舒适度评估 | 第72页 |
| ·下肢综合舒适度评估 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 商用车人机工程模糊综合评价系统设计与实现 | 第74-81页 |
| ·商用车人机工程评价体系 | 第74-76页 |
| ·总体框架 | 第74-75页 |
| ·评价指标定义 | 第75-76页 |
| ·人机工程模糊综合评价系统的设计与实现 | 第76-80页 |
| ·系统总体设计 | 第76-78页 |
| ·系统流程 | 第78页 |
| ·系统界面演示 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成和发表的论文 | 第90页 |
