| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·异步电机在国内外的发展状况 | 第9-11页 |
| ·国外发展状况 | 第9-11页 |
| ·国内发展状况 | 第11页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 异步电动机的数学模型及坐标变换 | 第13-23页 |
| ·三相异步电机数学模型 | 第13-16页 |
| ·异步电机的数学模型坐标变换 | 第16-23页 |
| ·三相-两相变换 | 第16-17页 |
| ·两相静止坐标系与两相旋转坐标系间的变换 | 第17-18页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第18页 |
| ·异步电机两相以ω_g 速度旋转坐标的数学模型 | 第18-19页 |
| ·异步电机在两相任意旋转坐标系上的数学模型 | 第19-20页 |
| ·异步电机两相同步旋转并按转子磁场定向的M 、T 坐标系数学模型 | 第20-23页 |
| 3 交流电动机矢量控制的基本原理及分类 | 第23-39页 |
| ·矢量控制的原理 | 第24页 |
| ·矢量控制系统的分类 | 第24-33页 |
| ·按照基准旋转坐标系取法的不同分类 | 第25-28页 |
| ·按照磁链是否为闭环分类 | 第28-33页 |
| ·矢量控制的特点 | 第33-34页 |
| ·异步电机参数的离线测定 | 第34-39页 |
| ·定子电阻的测定 | 第34-35页 |
| ·利用堵转试验测试转子电阻及定转子漏感 | 第35-37页 |
| ·利用空载试验测试定转子间的互感 | 第37-39页 |
| 4 基于克隆选择遗传算法的参数辨识方法及其辨识的执行步骤 | 第39-54页 |
| ·克隆选择遗传算法 | 第39-45页 |
| ·遗传算法的基本理论 | 第39-41页 |
| ·克隆选择算法 | 第41-42页 |
| ·克隆选择遗传算法 | 第42-45页 |
| ·基于克隆选择遗传算法的参数辨识方法描述 | 第45-48页 |
| ·克隆选择遗传算法MATLAB/SIMULINK 实现 | 第48-54页 |
| ·MATLAB 软件工具介绍 | 第48-51页 |
| ·运用MATLAB 实现CLGA 的参数辨识 | 第51-54页 |
| 5. 基于模型参考自适应和神经网络的参数辨识 | 第54-75页 |
| ·基于模型参考自适应的参数辨识 | 第54-59页 |
| ·模型参考自适应控制基本原理 | 第54-56页 |
| ·基于MRAS 在 MATLAB 上的仿真结果 | 第56-59页 |
| ·基于单神经元PID 的参数辨识 | 第59-73页 |
| ·神经网络原理 | 第59-62页 |
| ·单神经元自适应PID 控制器 | 第62-66页 |
| ·常规PID 控制的可逆调速系统的建模与仿真 | 第66-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 作者简历 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81-82页 |
