基于ATmega48单片机的电动自行车控制器的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·电动自行车的现状 | 第12-16页 |
| ·电动自行车的构成 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电动机的发展现状 | 第14-15页 |
| ·当前国内外无刷直流电动机的研究动态 | 第15-16页 |
| ·电动自行车控制器的研究现状及难点 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 电动自行车控制器的系统分析与设计 | 第19-39页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构与工作原理 | 第19-21页 |
| ·基本结构 | 第19-20页 |
| ·工作原理 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·电压方程 | 第22-23页 |
| ·反电动势方程 | 第23页 |
| ·转矩方程 | 第23-24页 |
| ·运动方程 | 第24页 |
| ·无刷直流电动机的转矩脉动 | 第24-33页 |
| ·转矩脉动的产生原因 | 第24-25页 |
| ·换相与转矩脉动 | 第25-29页 |
| ·换相转矩脉动的抑制方法 | 第29-30页 |
| ·重叠换相法 | 第30-33页 |
| ·无刷直流电动机的能量回馈制动 | 第33-36页 |
| ·能量回馈制动原理 | 第33-34页 |
| ·能量回馈制动分析 | 第34-35页 |
| ·能量回馈制动控制规律 | 第35-36页 |
| ·电动自行车控制器的功能 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 电动自行车控制器的控制策略 | 第39-49页 |
| ·PWM 脉宽调速原理 | 第39-40页 |
| ·PWM 调制方式 | 第40-41页 |
| ·数字PID 控制 | 第41-42页 |
| ·PID 控制介绍 | 第41-42页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第42页 |
| ·双闭环调速系统设计 | 第42-48页 |
| ·电流环的设计 | 第43-44页 |
| ·速度环的设计 | 第44-48页 |
| ·PI 调节参数的确定 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 电动自行车控制器硬件设计 | 第49-57页 |
| ·硬件系统框图 | 第49页 |
| ·AVR 系列 ATmega48 单片机简介 | 第49-51页 |
| ·电源电路 | 第51-52页 |
| ·三相全桥逆变电路及其功率驱动电路 | 第52-54页 |
| ·三相全桥逆变电路 | 第52页 |
| ·功率驱动电路 | 第52-54页 |
| ·电流检测电路 | 第54-55页 |
| ·霍尔位置检测电路 | 第55页 |
| ·手把电压输入电路 | 第55-56页 |
| ·刹车输入电路 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 电动自行车控制器软件设计 | 第57-70页 |
| ·系统软件总体设计 | 第57-61页 |
| ·主程序设计 | 第57-58页 |
| ·中断服务程序设计 | 第58-61页 |
| ·功能模块程序设计 | 第61-66页 |
| ·驱动换相模块 | 第61-62页 |
| ·柔性电子刹车（EABS）模块 | 第62-64页 |
| ·巡航模块 | 第64页 |
| ·各保护模块 | 第64-66页 |
| ·电机控制程序设计 | 第66-67页 |
| ·速度调节程序 | 第66-67页 |
| ·电流调节程序 | 第67页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第67-69页 |
| ·输出输入量的软件抗干扰 | 第67-68页 |
| ·程序执行时的软件抗干扰 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第70-74页 |
| ·实验平台 | 第70-71页 |
| ·实验结果与分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
