复杂产品装配过程规划及仿真技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·装配序列规划研究现状 | 第12-18页 |
| ·基于优先约束关系的装配序列求解 | 第12-13页 |
| ·拆卸法求解装配序列 | 第13-15页 |
| ·基于遗传算法的装配序列规划方法 | 第15-16页 |
| ·基于知识的装配序列求解方法 | 第16-18页 |
| ·仿真技术的研究现状与关键技术 | 第18-20页 |
| ·装配仿真的研究现状 | 第18-19页 |
| ·装配仿真中的关键技术 | 第19-20页 |
| ·研究内容和主要工作 | 第20页 |
| ·论文章节安排 | 第20-21页 |
| 第2章 产品装配信息建模 | 第21-30页 |
| ·装配模型介绍 | 第21-24页 |
| ·图结构 | 第21-23页 |
| ·分层结构树 | 第23-24页 |
| ·混合结构 | 第24页 |
| ·装配建模的主要问题 | 第24-25页 |
| ·装配建模的难点 | 第24-25页 |
| ·本文的解决方法 | 第25页 |
| ·装配模型的建立 | 第25-29页 |
| ·宏观分层结构树 | 第25-28页 |
| ·微观装配关系图 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于拆卸的产品装配顺序规划 | 第30-48页 |
| ·概述 | 第30-31页 |
| ·基于"干涉矩阵"的装配序列生成方法 | 第31-38页 |
| ·装配序列规划的总体思路 | 第31-32页 |
| ·子装配体的识别 | 第32-37页 |
| ·工程语义信息的引入 | 第37-38页 |
| ·辅助零件的处理 | 第38-41页 |
| ·装配顺序的生成及优化 | 第41-43页 |
| ·装配顺序的评价 | 第43-46页 |
| ·应用实例 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 面向对象的装配过程仿真 | 第48-63页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·装配过程仿真的研究内容 | 第48-49页 |
| ·装配过程仿真的基本原理 | 第49-57页 |
| ·装配元件位姿和运动描述 | 第50-51页 |
| ·装拆运动过程的表示形式 | 第51-52页 |
| ·装配元件的运动变换 | 第52-56页 |
| ·装配元件的具体操作 | 第56-57页 |
| ·面向对象的装配过程仿真系统 | 第57-61页 |
| ·装配元件的面向对象表示 | 第57-59页 |
| ·面向对象的装配仿真系统的构建 | 第59-60页 |
| ·装配过程仿真的实现 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 装配仿真系统的开发 | 第63-74页 |
| ·UG二次开发基础 | 第63-65页 |
| ·UG二次开发接口 | 第63-64页 |
| ·UG/Open API的应用范围 | 第64页 |
| ·UG/OPEN主要模块简介 | 第64-65页 |
| ·UG/Open API的初始化和终止 | 第65-66页 |
| ·UG/Open API程序的运行模式 | 第66-67页 |
| ·装配仿真系统软件构成与数据流程 | 第67-69页 |
| ·应用实例 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论 | 第74-76页 |
| ·工作总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
