摄像机标定与畸变图像矫正算法的设计与实现
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-14页 |
| ·计算机视觉的概述 | 第11-12页 |
| ·视觉系统成像原理 | 第12-14页 |
| ·摄像机标定技术的研究背景和现状 | 第14-16页 |
| ·摄像机标定的历史状况 | 第14-15页 |
| ·摄像机标定的发展 | 第15页 |
| ·摄像机标定的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| ·主要研究内容 | 第17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 摄像机内部参数标定原理 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·目的和意义 | 第19页 |
| ·摄像机成像模型 | 第19-22页 |
| ·图像坐标系和图像物理坐标系的建立 | 第19-21页 |
| ·摄像机坐标系与世界坐标系的建立 | 第21页 |
| ·摄像机成像模型 | 第21-22页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第22-24页 |
| ·利用最优化算法的标定方法 | 第22-23页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定方法 | 第23页 |
| ·两步法 | 第23-24页 |
| ·双平面标定方法 | 第24页 |
| ·线性摄像机标定方法 | 第24-28页 |
| ·线性标定的原理 | 第25页 |
| ·投影矩阵的计算 | 第25-27页 |
| ·摄像机参数的求解 | 第27-28页 |
| ·非线性摄像机标定 | 第28-29页 |
| ·非线性畸变模型 | 第28页 |
| ·摄像机标定程序的步骤和流程图 | 第28-29页 |
| ·摄像机标定的实验结果 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 畸变图像的矫正 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·畸变图像矫正的目的和意义 | 第31页 |
| ·畸变图像矫正的方法概述 | 第31-32页 |
| ·畸变模型 | 第32-35页 |
| ·摄像机的畸变模型 | 第32-33页 |
| ·图像畸变的类型 | 第33-35页 |
| ·非线性摄像机内部参数 | 第35-36页 |
| ·畸变图像的矫正算法 | 第36-40页 |
| ·求解非线性方程组 | 第36-38页 |
| ·牛顿迭代法 | 第38-39页 |
| ·畸变图像的矫正 | 第39-40页 |
| ·实验结果及分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 车载摄像机外部参数标定 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·摄像机外部参数标定方法概述 | 第43-44页 |
| ·本文要研究的内容 | 第44页 |
| ·单目摄像机外部参数标定 | 第44-48页 |
| ·车载摄像机的平台介绍 | 第44-45页 |
| ·旋转矩阵 | 第45-47页 |
| ·透视投影原理 | 第47-48页 |
| ·摄像机外部参数的标定 | 第48-51页 |
| ·计算旋转角 | 第48-50页 |
| ·计算俯仰角 | 第50-51页 |
| ·计算倾侧角 | 第51页 |
| ·计算摄像机高度 | 第51页 |
| ·摄像机内部参数和外部参数的应用 | 第51-55页 |
| ·道路面上二维图像点到三维空间点关系 | 第51-52页 |
| ·二维到三维的转化算法 | 第52-53页 |
| ·实验结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 总结和展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
