| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·永磁交流伺服系统实验台设计与研究的背景与意义 | 第11页 |
| ·国内外永磁交流伺服系统的现状 | 第11-13页 |
| ·永磁交流伺服系统的技术进展 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第13页 |
| ·电力电子技术发展 | 第13-14页 |
| ·微处理器技术的发展 | 第14页 |
| ·控制理论的发展 | 第14-15页 |
| ·本文内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 交流伺服系统实验台的机械结构设计 | 第17-27页 |
| ·一般机械系统设计的过程 | 第17页 |
| ·交流伺服系统实验台的机械结构设计 | 第17-25页 |
| ·设计目标和要求 | 第17-18页 |
| ·原理方案的设计 | 第18-20页 |
| ·结构方案设计 | 第20-24页 |
| ·总体设计 | 第24-25页 |
| ·Pro/E三维建模仿真 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 交流伺服系统实验台的控制系统设计 | 第27-37页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第27-30页 |
| ·控制系统概述 | 第27页 |
| ·工业计算机 | 第27-28页 |
| ·PMAC运动控制卡 | 第28-29页 |
| ·交流伺服电机及驱动器 | 第29-30页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第30-36页 |
| ·控制系统的结构 | 第30-31页 |
| ·PMAC软件系统 | 第31-32页 |
| ·人机界面 | 第32-35页 |
| ·程序设计 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第4章 PMSM的数学模型及控制理论研究 | 第37-59页 |
| ·坐标变换 | 第37-42页 |
| ·坐标变换的基本思路 | 第37-39页 |
| ·坐标变换 | 第39-42页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第42-48页 |
| ·永磁同步电机的结构和分类 | 第42-43页 |
| ·abc坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第43-45页 |
| ·dq坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第45-48页 |
| ·交流伺服系统的控制方式 | 第48-50页 |
| ·电流控制与电压控制 | 第48页 |
| ·电流环/速度环位置环控制 | 第48-49页 |
| ·频率换向控制与位置换向控制 | 第49-50页 |
| ·电机的PWM调制技术 | 第50-51页 |
| ·永磁交流伺服系统的控制方法 | 第51-56页 |
| ·矢量控制 | 第52-54页 |
| ·直接转矩控制 | 第54-55页 |
| ·矢量控制与直接转矩控制对比分析 | 第55-56页 |
| ·永磁交流伺服电机的性能 | 第56-58页 |
| ·永磁交流伺服电机与直流伺服电机的性能比较 | 第56-57页 |
| ·永磁交流伺服电机与步进电机的性能比较 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于MATLAB的永磁交流伺服系统的仿真分析 | 第59-87页 |
| ·永磁交流伺服系统的组成 | 第59-62页 |
| ·基于iPWM的永磁交流伺服系统仿真 | 第62-70页 |
| ·iPWM原理 | 第62-63页 |
| ·基于电流跟踪型永磁交流伺服系统仿真模型的建立 | 第63-67页 |
| ·电流滞环控制伺服系统参数及仿真结果 | 第67-70页 |
| ·基于SVPWM的永磁交流伺服系统仿真 | 第70-86页 |
| ·电压空间矢量SVPWM技术的基本原理 | 第70-77页 |
| ·基于SVPWM的永磁交流伺服系统仿真模型的建立 | 第77-83页 |
| ·空间电压矢量控制伺服系统参数及仿真结果 | 第83-86页 |
| ·仿真结果分析 | 第86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第6章 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |