| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·步进电动机概述 | 第10-13页 |
| ·步进电动机及其发展 | 第10-11页 |
| ·步进电动机的种类 | 第11页 |
| ·混合式步进电机的发展 | 第11-12页 |
| ·步进电机特点及其应用 | 第12-13页 |
| ·技术指标 | 第13页 |
| ·步进电动机的驱动 | 第13-16页 |
| ·步进电动机驱动器的组成 | 第13-15页 |
| ·驱动电路的特点 | 第15页 |
| ·混合式步进电动机驱动器的分类 | 第15-16页 |
| ·单步响应特性 | 第16-17页 |
| ·单步响应特性 | 第16-17页 |
| ·影响单步响应特性的因数 | 第17页 |
| ·课题的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 五相混合式步进电动机及其驱动 | 第18-30页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·五相混合式步进电动机 | 第19-25页 |
| ·混合式步进电机基本结构特点 | 第19-20页 |
| ·五相混合式步进电机的典型结构 | 第20页 |
| ·五相混合式步进电机的工作原理 | 第20-23页 |
| ·五相混合式步进电机运行优点 | 第23-24页 |
| ·五相混合式步进电机的绕组联接方式 | 第24-25页 |
| ·五相混合式步进电动机的驱动控制 | 第25-29页 |
| ·恒流斩波控制 | 第25-26页 |
| ·恒总电流调频调压驱动 | 第26-27页 |
| ·电流开环式PWM 升频升压驱动 | 第27-28页 |
| ·升频升压结合恒流控制技术 | 第28页 |
| ·细分驱动技术 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 BUCK 型升频升压驱动系统及其数学模型的建立 | 第30-41页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·工作原理 | 第30-32页 |
| ·系统结构原理图 | 第30-32页 |
| ·升频升压控制规律 | 第32页 |
| ·系统单步响应的数学模型 | 第32-40页 |
| ·电机及功放桥部分的数学模型 | 第33-37页 |
| ·电压调整器部分的数学模型及递推关系式 | 第37-39页 |
| ·频压转换部分的数学模型 | 第39-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统单步运行特性的MATLAB 仿真研究 | 第41-53页 |
| ·概述 | 第41-42页 |
| ·走步均匀性 | 第42-43页 |
| ·系统单步响应特性的数学模型 | 第43-44页 |
| ·BUCK 型升频升压驱动系统单步响应特性MATLAB 仿真研究 | 第44-49页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 简介 | 第44-45页 |
| ·BUCK 型升频升压驱动系统单步响应特性仿真模块图 | 第45-49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于FPGA 的五相混合式步进电机控制电路的设计与仿真 | 第53-60页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·五相混合式步进电机的控制原理 | 第53-54页 |
| ·转速控制 | 第53-54页 |
| ·转向控制 | 第54页 |
| ·五相混合式步进电机的FPGA 控制的实现 | 第54-59页 |
| ·FPGA 简介 | 第54-55页 |
| ·控制系统结构框图 | 第55页 |
| ·步进电机的升降速控制的实现及仿真 | 第55-57页 |
| ·步进电机的转向控制的实现及仿真 | 第57-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
