| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-32页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第21-23页 |
| ·水陆两栖车辆的发展与现状 | 第23-30页 |
| ·国外情况 | 第23-29页 |
| ·国内情况 | 第29-30页 |
| ·本文主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第二章 水陆两栖车辆车轮收放方案 | 第32-55页 |
| ·前言 | 第32页 |
| ·水陆两栖车辆阻力成分与分析 | 第32-35页 |
| ·摩擦阻力 | 第33页 |
| ·形状阻力 | 第33页 |
| ·兴波阻力 | 第33-34页 |
| ·附件阻力 | 第34-35页 |
| ·水陆两栖车轮收起方案 | 第35-42页 |
| ·弹簧与减振系统定位 | 第36-38页 |
| ·联轴器 | 第38-39页 |
| ·车轮收起与驱动轴干涉分析 | 第39-40页 |
| ·车轮收起与横向稳定杆干涉分析 | 第40-42页 |
| ·车轮收放功能失效控制 | 第42-44页 |
| ·车轮收放功能失效控制原理 | 第42-43页 |
| ·压力感测器 | 第43-44页 |
| ·车轮收起液压系统 | 第44-54页 |
| ·液压系统的基本组成及要求 | 第44页 |
| ·液压系统回路概述 | 第44-47页 |
| ·液压系统设计计算 | 第47-51页 |
| ·液压控制系统的建模与仿真 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 水陆两栖车辆车轮收起状态优化 | 第55-68页 |
| ·前言 | 第55页 |
| ·横臂长度与车轮收起状态分析 | 第55-57页 |
| ·车轮后收起状态优化 | 第57-59页 |
| ·目标函数和优化设计变量的确定 | 第57页 |
| ·优化结果分析 | 第57-59页 |
| ·悬架系统的运动学仿真分析 | 第59-62页 |
| ·前轮外倾角 | 第60-61页 |
| ·主销后倾角和后倾拖距 | 第61页 |
| ·主销内倾角 | 第61-62页 |
| ·车轮前束 | 第62页 |
| ·转向结构优化分析 | 第62-64页 |
| ·运动部件空间结构分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 基于CFD 的水陆两栖车辆车轮收起前后阻力分析 | 第68-85页 |
| ·前言 | 第68页 |
| ·紊流数学模型 | 第68-69页 |
| ·自由表面追踪 | 第69-72页 |
| ·VOF 模型 | 第70-71页 |
| ·水气两相流的VOF 模型 | 第71-72页 |
| ·数值模拟 | 第72-84页 |
| ·计算模型和计算区域 | 第72-73页 |
| ·网格划分 | 第73-76页 |
| ·边界条件 | 第76-78页 |
| ·并行计算 | 第78-79页 |
| ·求解计算 | 第79-81页 |
| ·防浪板型状对水流影响 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 水陆两栖车辆多体动力学建模及模型验证 | 第85-101页 |
| ·前言 | 第85-86页 |
| ·水陆两栖车辆多体动力学模型 | 第86-89页 |
| ·建模过程 | 第86-87页 |
| ·前悬架模型 | 第87页 |
| ·转向系统模型 | 第87-88页 |
| ·后悬架模型 | 第88页 |
| ·轮胎模型 | 第88-89页 |
| ·整车模型 | 第89页 |
| ·实车试验 | 第89-94页 |
| ·试验目的 | 第89-90页 |
| ·试验仪器设备 | 第90-91页 |
| ·试验准备 | 第91-92页 |
| ·方向盘转角脉冲输入试验 | 第92页 |
| ·双移线试验 | 第92-93页 |
| ·蛇形试验 | 第93页 |
| ·数据处理 | 第93-94页 |
| ·实车试验和仿真试验对比 | 第94-100页 |
| ·驱动控制文件和驱动控制数据文件 | 第94-95页 |
| ·方向盘转角脉冲输入试验对比 | 第95-96页 |
| ·双移线试验对比 | 第96-98页 |
| ·蛇行试验对比 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 水陆两栖车辆悬架优化前后陆上性能仿真分析 | 第101-119页 |
| ·前言 | 第101-102页 |
| ·操纵稳定性仿真分析 | 第102-110页 |
| ·转向盘转角阶跃仿真试验 | 第102-103页 |
| ·转弯制动仿真试验 | 第103-104页 |
| ·蛇行仿真试验 | 第104-106页 |
| ·转向轻便性仿真试验 | 第106-109页 |
| ·稳态回转仿真试验 | 第109-110页 |
| ·平顺性仿真分析 | 第110-117页 |
| ·汽车平顺性的定义及评价方法 | 第111-113页 |
| ·人—椅模型 | 第113页 |
| ·行驶平顺性仿真分析路面模型的建立 | 第113-115页 |
| ·脉冲输入路面平顺性仿真试验 | 第115-116页 |
| ·随机输入路面平顺性仿真试验 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 第七章 总结与展望 | 第119-121页 |
| ·本文的主要研究成果和创新点 | 第119-120页 |
| ·展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 在学期间的研究成果和发表的论文 | 第130页 |