| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·目标跟踪算法综述 | 第9-12页 |
| ·目标跟踪中难点 | 第12-13页 |
| ·论文内容概述 | 第13-14页 |
| ·论文的创新点 | 第14-15页 |
| 第2章 MeanShift算法在目标跟踪中的应用 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·MeanShift理论 | 第16-20页 |
| ·背景知识 | 第16-17页 |
| ·核函数密度估计 | 第17-18页 |
| ·MeanShift向量 | 第18-20页 |
| ·MeanShift在目标跟踪中的应用 | 第20-27页 |
| ·颜色模型 | 第21-23页 |
| ·目标模型的描述 | 第23-24页 |
| ·候选模型的描述 | 第24页 |
| ·相似性函数 | 第24-25页 |
| ·目标定位 | 第25-26页 |
| ·MeanShift算法流程 | 第26-27页 |
| ·实验结果与分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 完全遮挡情况的目标跟踪算法 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·Kalman滤波器的介绍 | 第32-37页 |
| ·离散状态方程 | 第33-34页 |
| ·离散量测方程 | 第34-35页 |
| ·Kalman滤波的方法与公式 | 第35-37页 |
| ·Kalman滤波器在完全遮挡情况下目标跟踪中的应用 | 第37-43页 |
| ·Kalman跟踪模型的建立 | 第38-40页 |
| ·模板的更新 | 第40-41页 |
| ·遮挡的判定 | 第41页 |
| ·跟踪策略 | 第41-43页 |
| ·跟踪算法实验结果与分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 MeanShift算法在目标跟踪改进 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·CamShift算法介绍 | 第47-48页 |
| ·CamShift算法在目标跟踪中的应用 | 第48-53页 |
| ·颜色特征的提取 | 第48-49页 |
| ·CamShift算法的实现 | 第49-52页 |
| ·CamShift跟踪方法的改进 | 第52-53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·本文所做工作总结 | 第57-58页 |
| ·下一步工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录: 攻读硕士学位期间发表学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |