微机械（MEMS）陀螺外围信号数字处理系统研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-5页
第一章 绪论	第5-18页
第一节 MEMS及陀螺仪概述	第5-10页
第二节 微机械陀螺系统的研究现状及发展趋势	第10-15页
第三节 本文的研究意义及内容安排	第15-18页
第二章 微机械陀螺外围信号处理系统设计	第18-43页
第一节 振动式微机械陀螺的基本工作原理	第18-23页
第二节 微机械陀螺外围信号处理系统介绍	第23-26页
第三节 自激驱动环路分析与AGC设计	第26-32页
第四节 角速度解调电路设计与分析	第32-34页
第五节 相移滤波器的设计	第34-42页
第六节 本章小结	第42-43页
第三章 微机械陀螺数字处理系统实现	第43-72页
第一节 微机械陀螺外围信号数字处理系统概述	第43-44页
第二节 模拟接口电路	第44-47页
第三节 数字部分的介绍及数字接口设计	第47-51页
第四节 载波产生及载波解调的FPGA实现	第51-57页
第五节 信号处理模块在DSP中的实现	第57-60页
第六节 DSP系统噪声分析	第60-71页
第七节 本章小结	第71-72页
第四章 微机械陀螺数字处理系统测试结果分析	第72-80页
第一节 测试系统的介绍及部分模块的测试	第72-74页
第二节 数字系统工作性能的测试	第74-79页
第三节 本章小结	第79-80页
第五章 总结与展望	第80-82页
第一节 总结	第80-81页
第二节 展望	第81-82页
参考文献	第82-86页
致谢	第86页