卡尔曼滤波器在永磁同步电机矢量控制磁同中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·交流伺服控制系统 | 第9-14页 |
| ·伺服系统介绍 | 第9-12页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·伺服系统的发展 | 第13-14页 |
| ·伺服系统控制方法的发展 | 第14-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制模型 | 第19-31页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-24页 |
| ·三相永磁同步电机在定子三相坐标系统中的数学方程 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机在旋转坐标系dq0上的数学方程 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机在静止αβ0坐标系上的数学方程 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机矢量控制模型 | 第24-30页 |
| ·PMSM矢量控制原理 | 第24-26页 |
| ·i_d=0控制方式 | 第26-27页 |
| ·电压空间矢量SVPWM调制技术 | 第27-29页 |
| ·i_d=0 PMSM矢量控制模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 卡尔曼滤波器的原理及应用 | 第31-40页 |
| ·离散卡尔曼滤波器 | 第31-35页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器(EKF) | 第35-38页 |
| ·连续系统方程的离散化 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 PMSM矢量控制中卡尔曼滤波器应用仿真 | 第40-62页 |
| ·PMSM有位置传感器矢量控制中速度和转矩观测 | 第40-53页 |
| ·卡尔曼滤波器速度观测的应用模型 | 第40-41页 |
| ·卡尔曼滤波器负载转矩观测的应用模型 | 第41-42页 |
| ·PMSM有位置传感器矢量控制系统模型 | 第42-43页 |
| ·不考虑系统误差时仿真模型及结果 | 第43-48页 |
| ·考虑系统误差时仿真模型及结果 | 第48-53页 |
| ·PMSM无位置传感器矢量控制系统的建模与仿真 | 第53-60页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器无位置传感器控制中的应用模型 | 第54-57页 |
| ·PMSM无位置传感器矢量控制系统仿真模型 | 第57-58页 |
| ·仿真模型及结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 实验结果及其分析 | 第62-73页 |
| ·矢量控制系统实验平台 | 第62-64页 |
| ·软件设计 | 第64-68页 |
| ·Codewarrior集成开发环境介绍 | 第64页 |
| ·主程序设计 | 第64-65页 |
| ·定时中断程序设计 | 第65-68页 |
| ·有位置传感器速度卡尔曼滤波器实验结果及分析 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 附录 矢量控制系统的硬件设计 | 第75-81页 |
| 1.MC56F8357芯片特点及外设资源 | 第75-77页 |
| MC56F8357芯片主要特点 | 第75-76页 |
| MC56F8357DSP的外设资源 | 第76-77页 |
| 2 控制板电路 | 第77-81页 |
| PWM驱动电路 | 第77-78页 |
| 直流电压采样电路 | 第78-79页 |
| 相电流采样电路 | 第79页 |
| 位置/速度检测电路 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
