碰撞检测中距离场算法的研究与应用
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·碰撞检测技术的发展及现状 | 第7-10页 |
| ·碰撞检测技术的发展 | 第7-8页 |
| ·碰撞检测系统的一般结构 | 第8-10页 |
| ·距离场技术的发展与现状 | 第10页 |
| ·问题描述 | 第10-11页 |
| ·本文工作 | 第11-13页 |
| 第二章 距离场 | 第13-24页 |
| ·距离场中的距离 | 第13-15页 |
| ·数字化图像中常用的距离 | 第13-14页 |
| ·距离变换 | 第14-15页 |
| ·距离场的计算 | 第15-20页 |
| ·对普通表面的距离计算 | 第16-18页 |
| ·距离符号的计算 | 第18-19页 |
| ·距离场的存储 | 第19-20页 |
| ·距离场的表示 | 第20-22页 |
| ·层次和变长编码 | 第20-21页 |
| ·ADFs表示 | 第21-22页 |
| ·距离场的应用 | 第22-24页 |
| 第三章 基于模板扫描的改进距离场算法 | 第24-33页 |
| ·体素化与模板距离变换 | 第24-25页 |
| ·体素化概念 | 第24-25页 |
| ·基于模板的距离变换 | 第25页 |
| ·基于模板扫描的改进距离场算法 | 第25-31页 |
| ·改进的三角网格表示物体的体素化方法 | 第26-28页 |
| ·三维带符号的欧氏距离变换 | 第28-31页 |
| ·算法实验效果图 | 第31-33页 |
| 第四章 基于精确欧氏距离的改进距离场算法 | 第33-40页 |
| ·精确欧氏距离方法 | 第33页 |
| ·基于精确欧氏距离的改进距离场算法 | 第33-37页 |
| ·点到三角面片的精确欧氏距离的计算 | 第34-35页 |
| ·基于精确欧氏距离的改进距离场算法 | 第35-37页 |
| ·算法实验效果与分析 | 第37-40页 |
| 第五章 距离场在碰撞检测与响应中的应用 | 第40-57页 |
| ·简单粒子与三维物体的碰撞检测与响应 | 第40-43页 |
| ·球体与三维物体的碰撞检测 | 第40-41页 |
| ·球体与三维物体的碰撞响应 | 第41-42页 |
| ·算法实验效果图 | 第42-43页 |
| ·布料与三维物体的碰撞检测与响应 | 第43-57页 |
| ·质点-弹簧模型 | 第44-49页 |
| ·Verlet积分 | 第49-51页 |
| ·布料与三维物体的碰撞检测 | 第51-52页 |
| ·布料与三维物体的碰撞响应 | 第52-53页 |
| ·实验效果图 | 第53-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 摘要 | 第61-64页 |
| Abstract | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 导师及作者简介 | 第69页 |
