| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·数字相机和模拟相机 | 第8-9页 |
| ·数字相机的接口 | 第9-10页 |
| ·工业相机软件 | 第10-11页 |
| ·工业相机软件的特点 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究课题的意义和主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 高速USB 工业相机 | 第15-25页 |
| ·USB 设备基础 | 第15-19页 |
| ·USB 系统构成 | 第15-16页 |
| ·USB 逻辑设备构架 | 第16-18页 |
| ·USB 数据传输类型 | 第18页 |
| ·USB 数据传输模型 | 第18-19页 |
| ·高速USB 工业相机系统结构 | 第19-20页 |
| ·高速USB 工业相机软件 | 第20-23页 |
| ·工业相机软件结构 | 第20-21页 |
| ·工业相机软件功能 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 LINUX 下的USB 工业相机驱动程序 | 第25-43页 |
| ·LINUX 下的设备管理 | 第25-29页 |
| ·Linux 设备管理模型 | 第25-26页 |
| ·统一设备模型的实现 | 第26-28页 |
| ·统一的设备访问接口 | 第28-29页 |
| ·LINUX 内核层设备驱动程序 | 第29-31页 |
| ·Linux 内核层设备驱动程序概述 | 第29页 |
| ·基于模块的设备驱动程序 | 第29-30页 |
| ·模块的编写 | 第30-31页 |
| ·LINUX 操作系统下的USB 工业相机驱动程序 | 第31-40页 |
| ·USB 工业相机驱动程序概述 | 第31-32页 |
| ·驱动程序中的函数 | 第32页 |
| ·驱动程序中的数据对象 | 第32-33页 |
| ·驱动程序的初始化函数和卸载函数 | 第33-35页 |
| ·设备的探测函数和断开函数 | 第35-37页 |
| ·设备的打开函数和关闭函数 | 第37-38页 |
| ·设备的功能控制函数 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-43页 |
| 第4章 工业相机高效软件构架的设计 | 第43-57页 |
| ·工业相机软件构架对机器视觉系统性能的影响 | 第43-44页 |
| ·工业相机软件构架的性能分析 | 第44-50页 |
| ·早期的工业相机软件构架 | 第44-45页 |
| ·引入了双缓冲区机制的软件构架 | 第45-46页 |
| ·上述软件构架存在的问题 | 第46-50页 |
| ·高效的工业相机软件构架 | 第50-55页 |
| ·零拷贝技术在工业相机软件中的实现 | 第50-52页 |
| ·多缓冲区机制在工业相机软件中的应用 | 第52-54页 |
| ·高效的工业相机软件构架 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 USB 工业相机驱动程序测试 | 第57-67页 |
| ·测试环境 | 第57页 |
| ·驱动程序功能测试 | 第57-60页 |
| ·驱动程序性能测试 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 在读期间研究成果 | 第72-73页 |