| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景、目的与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·基于图像匹配的目标认同技术 | 第10-11页 |
| ·基于摄像机空间几何关系的目标认同技术 | 第11-13页 |
| ·本论文研究内容 | 第13-16页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·各章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 基于目标特征的图像匹配认同技术 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·特征点匹配 | 第16-17页 |
| ·模板相关匹配 | 第17-18页 |
| ·基于特征点和模板匹配结合的目标认同算法 | 第18-19页 |
| ·算法描述 | 第18-19页 |
| ·试验结果 | 第19-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于摄像机空间几何关系的目标认同原理 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·极几何和基本矩阵 | 第26-32页 |
| ·基本的约束方法 | 第27-28页 |
| ·极几何 | 第28-30页 |
| ·基本矩阵 | 第30-32页 |
| ·摄像机空间成像模型仿真 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基本矩阵估计与目标认同技术 | 第38-59页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基本矩阵的估计算法 | 第38-43页 |
| ·线性方法 | 第38-40页 |
| ·迭代方法 | 第40-41页 |
| ·鲁棒方法 | 第41-43页 |
| ·基于整体最小二乘估计的RANSAC基本矩阵估计方法 | 第43-47页 |
| ·方法的描述 | 第44页 |
| ·算法描述 | 第44-47页 |
| ·基于改进基本矩阵估计的目标认同技术 | 第47-50页 |
| ·算法原理图及其结构框图 | 第47-48页 |
| ·匹配特征点对的提取 | 第48-50页 |
| ·试验结果 | 第50-57页 |
| ·误差分析 | 第57-58页 |
| ·硬件误差 | 第57-58页 |
| ·软件误差 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |