| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·相关支撑技术 | 第9-10页 |
| ·传感器节点的硬件平台 | 第9页 |
| ·传感器网络软件技术 | 第9-10页 |
| ·本文的研究内容 | 第10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10-12页 |
| 2 无线传感器网络(WSN)概述 | 第12-18页 |
| ·WSN体系结构 | 第12-13页 |
| ·节点的硬件构成 | 第13页 |
| ·传感器通信协议栈 | 第13-14页 |
| ·WSN的特点 | 第14-16页 |
| ·WSN应用领域 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 无线传感器网络节点定位技术 | 第18-31页 |
| ·定位的基本概念及相关术语 | 第18-19页 |
| ·相关术语 | 第18-19页 |
| ·定位的基本原理 | 第19-23页 |
| ·距离测量 | 第19-20页 |
| ·节点坐标的计算 | 第20-23页 |
| ·定位算法的分类 | 第23-24页 |
| ·定位算法的性能指标 | 第24-25页 |
| ·经典的定位算法介绍 | 第25-30页 |
| ·APS(Ad-Hoc Postioning System) | 第25-27页 |
| ·质心算法 | 第27-28页 |
| ·APIT | 第28-29页 |
| ·MDS-MAP | 第29页 |
| ·凸规划算法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 DV-Hop算法及改进 | 第31-44页 |
| ·DV-Hop算法描述 | 第31-33页 |
| ·DV-Hop算法的流程 | 第33页 |
| ·DV-Hop算法的不足与缺陷 | 第33-35页 |
| ·DV-Hop算法的不足 | 第33-34页 |
| ·不良节点的问题 | 第34-35页 |
| ·已存在的改进算法 | 第35页 |
| ·DV-Hop算法的改进 | 第35-43页 |
| ·锚节点到其邻居节点距离的计算 | 第36-37页 |
| ·升级已经完成定位的节点为锚节点,扩充锚节点的数量 | 第37-38页 |
| ·全网平均跳距估计 | 第38-39页 |
| ·改进后的算法具体步骤 | 第39-41页 |
| ·算法经改进后的定位过程 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 仿真工具简介及实验结果分析 | 第44-53页 |
| ·仿真工具简介 | 第44-45页 |
| ·MATLAB概述 | 第44页 |
| ·MATLAB的主要特点 | 第44-45页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第45-52页 |
| ·环境与参数设置 | 第45-46页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |