基于二次曲面逼近的点云模型分割
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究背景 | 第12-17页 |
| ·三维数据的应用 | 第12-14页 |
| ·点云数据的的特点及应用 | 第14-15页 |
| ·点云模型的分割 | 第15-17页 |
| ·相关研究 | 第17-20页 |
| ·基于局部聚类方法 | 第17-18页 |
| ·基于能量最小方法 | 第18-19页 |
| ·基于二次曲面逼近的点云模型分割的可行性 | 第19-20页 |
| ·本文工作与结构安排 | 第20-21页 |
| 第2章 预备知识 | 第21-30页 |
| ·二次曲面 | 第21-22页 |
| ·二次曲面的定义 | 第21页 |
| ·二次曲面的分类 | 第21-22页 |
| ·点云数据的局部特性分析 | 第22-24页 |
| ·曲面上一点的法向量 | 第24-25页 |
| ·曲面上一点的主曲率和主方向 | 第25-27页 |
| ·点云模型上曲率等的计算 | 第27-29页 |
| ·平面匹配法计算法向量 | 第28页 |
| ·抛物面拟合法求曲率 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于二次曲面逼近的点云模型分割 | 第30-40页 |
| ·点云模型分割的定义 | 第30页 |
| ·基于变分的方法 | 第30-31页 |
| ·点云模型分割算法 | 第31-36页 |
| ·算法的主要步骤 | 第31-32页 |
| ·初始区域划分 | 第32-33页 |
| ·重新划分区域 | 第33页 |
| ·增加区域 | 第33-34页 |
| ·合并区域 | 第34-35页 |
| ·误差度量 | 第35-36页 |
| ·根据特征信息进行点云简化 | 第36页 |
| ·全局优化 | 第36-37页 |
| ·实验结果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 点云模型分割的关键技术 | 第40-47页 |
| ·点云数据网格化方法 | 第40-41页 |
| ·K近邻快速搜索算法 | 第41-42页 |
| ·曲面拟合 | 第42-46页 |
| ·平面拟合 | 第43页 |
| ·球面拟合 | 第43-44页 |
| ·圆柱面拟合 | 第44-45页 |
| ·圆锥面拟合 | 第45-46页 |
| ·一般二次曲面的拟合 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于特征信息的点云简化算法 | 第47-55页 |
| ·点云简化算法 | 第47-48页 |
| ·点云精简方式 | 第47-48页 |
| ·点云精简算法评价 | 第48页 |
| ·常用的散乱点云精简方法 | 第48-52页 |
| ·包围盒法 | 第48-49页 |
| ·均匀网格法 | 第49页 |
| ·聚类法 | 第49-50页 |
| ·迭代法 | 第50-51页 |
| ·粒子仿真法 | 第51-52页 |
| ·根据特征信息进行点云简化 | 第52-53页 |
| ·特征的定义 | 第52页 |
| ·信息度的度量 | 第52-53页 |
| ·实验结果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结论与进一步工作的讨论 | 第55-57页 |
| ·本文总结 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间参加的项目 | 第63-64页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第64页 |
