| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·突击步枪的发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内外研究情况 | 第10-13页 |
| ·射击精度分析 | 第10-11页 |
| ·高频点射、变射频和延迟后坐技术 | 第11-12页 |
| ·研究手段 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 "回"形运动枪机设计方案 | 第15-21页 |
| ·"回"形运动枪机动作原理 | 第15-16页 |
| ·枪机"回"形运动式步枪物理模型 | 第16-20页 |
| ·坐标变换 | 第18页 |
| ·模型的相关参数 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 枪机"回"形运动式步枪射击精度模型 | 第21-44页 |
| ·枪机"回"形运动式步枪动力学模型 | 第21-42页 |
| ·连续传动的动作过程 | 第22-34页 |
| ·后坐过程 | 第22-25页 |
| ·复进过程 | 第25-34页 |
| ·碰撞的动作过程 | 第34-42页 |
| ·后坐时枪机与缓冲器碰撞 | 第34-38页 |
| ·复进时枪机与机匣碰撞 | 第38-40页 |
| ·后坐到位、复进推弹和复进到位的碰撞 | 第40-41页 |
| ·抛壳过程的碰撞 | 第41-42页 |
| ·弹着点计算模型 | 第42-43页 |
| ·弹着点计算的基本假设 | 第42页 |
| ·外弹道方程组 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 枪机"回"形运动对射击精度影响的计算分析 | 第44-64页 |
| ·计算方法的确定 | 第44-45页 |
| ·功能强大 | 第44页 |
| ·扩充能力强、可开发性强 | 第44-45页 |
| ·语言简单 | 第45页 |
| ·编程易、效率高 | 第45页 |
| ·计算参数的确定 | 第45-51页 |
| ·膛压函数的确定 | 第45-48页 |
| ·动力学模型中参数的确定 | 第48-51页 |
| ·弹着点计算模型中参数的确定 | 第51页 |
| ·计算编程的关键方法和流程 | 第51-56页 |
| ·MTLAB解微分方程一般步骤 | 第51-52页 |
| ·自编龙格库塔法 | 第52-53页 |
| ·程序运作流程 | 第53-56页 |
| ·计算结果与分析 | 第56-62页 |
| ·枪机有无偏转对枪口角位移的影响 | 第56-57页 |
| ·高频点射运动特性曲线 | 第57-59页 |
| ·低频连发运动特性曲线 | 第59-61页 |
| ·对射击精度的影响 | 第61-62页 |
| ·高频点射状态下对射击精度的影响 | 第61-62页 |
| ·低频五连发状态下对射击精度的影响 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 结构参数的优化设计 | 第64-81页 |
| ·优化设计方法的确定 | 第64-68页 |
| ·设计变量定义 | 第64页 |
| ·目标函数定义 | 第64-65页 |
| ·约束函数定义 | 第65页 |
| ·优化设计的数学模型标准格式 | 第65-66页 |
| ·优化设计模型的一般计算方法 | 第66-68页 |
| ·优化设计数学模型 | 第68-74页 |
| ·设计变量 | 第68-69页 |
| ·约束条件 | 第69-70页 |
| ·目标函数 | 第70-71页 |
| ·优化算法 | 第71-74页 |
| ·优化设计结果及分析 | 第74-79页 |
| ·单层优化结果与分析 | 第74-77页 |
| ·以各个构件的质量和转动惯量为设计变量的单层优化 | 第74-75页 |
| ·以各个构件的空间相对位置参数为设计变量的单层优化 | 第75-77页 |
| ·以各个构件间的连接特性参数为设计变量的单层优化 | 第77页 |
| ·总体结构参数的多层优化设计 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 6 总结 | 第81-83页 |
| ·研究结论与创新点 | 第81-82页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录 | 第87页 |