| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·驾驶模拟系统证实方法国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题的研究内容及意义 | 第10-12页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·课题的研究内容 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 第二章 驾驶模拟系统相关知识介绍 | 第12-21页 |
| ·驾驶模拟器的历史及现状 | 第12-15页 |
| ·驾驶模拟器国外发展状况 | 第12-14页 |
| ·驾驶模拟器国内发展状况 | 第14-15页 |
| ·驾驶模拟器的分类及构成 | 第15-18页 |
| ·驾驶模拟器的分类 | 第15-16页 |
| ·驾驶模拟器的构成 | 第16-18页 |
| ·驾驶模拟器的作用 | 第18-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 驾驶模拟系统视觉空间布局证实方法 | 第21-37页 |
| ·驾驶模拟系统虚拟视景成像大小证实方法 | 第21-22页 |
| ·驾驶模拟系统驾驶员视野证实方法 | 第22-24页 |
| ·驾驶模拟系统视觉空间布局证实试验 | 第24-34页 |
| ·试验对象 | 第24-25页 |
| ·真实场景试验 | 第25-29页 |
| ·虚拟场景试验 | 第29-31页 |
| ·真实与虚拟试验数据对比 | 第31-34页 |
| ·模拟器改进建议 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 驾驶模拟系统驾驶员视觉认知证实方法 | 第37-45页 |
| ·驾驶模拟系统驾驶员视觉认知证实方法 | 第37-38页 |
| ·驾驶模拟系统驾驶员视觉认知证实试验 | 第38-41页 |
| ·真实场景试验 | 第38-39页 |
| ·虚拟场景试验 | 第39-40页 |
| ·真实与虚拟情况下试验数据对比分析 | 第40-41页 |
| ·模拟器改进建议 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 驾驶模拟系统动态综合性证实方法 | 第45-58页 |
| ·驾驶模拟系统动态综合性证实方法 | 第45-46页 |
| ·驾驶模拟系统动态综合性证实试验 | 第46-56页 |
| ·真实场景试验 | 第46-51页 |
| ·虚拟场景试验 | 第51-53页 |
| ·真实与虚拟试验数据对比分析 | 第53-56页 |
| ·利用假设检验方法对驾驶模拟系统动态综合性进行证实 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第六章 驾驶模拟系统虚拟视景标定模型 | 第58-68页 |
| ·确定标定参数 | 第58-62页 |
| ·建立虚拟标定场景 | 第62页 |
| ·标定模型的应用 | 第62-65页 |
| ·对标定模型进行验证 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论 | 第68-71页 |
| ·本文的研究成果 | 第68页 |
| ·本文的不足与进一步研究工作 | 第68-71页 |
| ·本文的不足 | 第68-69页 |
| ·进一步研究工作 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75页 |