| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题背景 | 第10页 |
| ·研究意义与目的 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·三维模型建模方法 | 第11-12页 |
| ·图像建模方法 | 第12-14页 |
| ·立体匹配算法 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文组织结构 | 第16-18页 |
| 2 立体匹配相关技术与理论 | 第18-34页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·人类视觉到计算机视觉 | 第18-19页 |
| ·MARR 的视觉理论框架 | 第19-20页 |
| ·计算机立体视觉深度感知方法 | 第20-21页 |
| ·立体匹配的几何基础 | 第21-28页 |
| ·坐标系变换和刚体变换 | 第21-22页 |
| ·摄像机参数和透视投影 | 第22-24页 |
| ·立体匹配与三角测量 | 第24-25页 |
| ·极线几何 | 第25页 |
| ·立体矫正 | 第25-26页 |
| ·视差图与深度图 | 第26-27页 |
| ·典型变换 | 第27-28页 |
| ·立体匹配算法 | 第28-32页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第28-31页 |
| ·立体匹配基本约束和假设 | 第31-32页 |
| ·立体匹配算法评价 | 第32页 |
| ·稠密匹配算法的四个计算步骤 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 基于区域的立体匹配算法 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·区域整体匹配的解决方案 | 第34-35页 |
| ·基于区域整体匹配的基本算法 | 第35-41页 |
| ·纹理单一的度量 | 第35-38页 |
| ·基于区域增长的图像分割 | 第38-39页 |
| ·纹理单一区域的匹配 | 第39页 |
| ·匹配区域的视差值求解 | 第39-41页 |
| ·实验结果 | 第41-47页 |
| ·匹配过程 | 第41-44页 |
| ·匹配质量 | 第44-46页 |
| ·匹配效率 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于LAWS 纹理能量的纹理单一区域分割 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·纹理描述方法 | 第48-51页 |
| ·统计分析方法 | 第49-50页 |
| ·基于模型的方法 | 第50页 |
| ·信号处理方法 | 第50-51页 |
| ·基于LAWS 纹理能量的纹理单一区域分割 | 第51-56页 |
| ·Laws 纹理模板与特征提取 | 第51-53页 |
| ·基于直方图的纹理单一区域分割 | 第53-55页 |
| ·纹理单一区域分割效果评价与Laws 纹理模板选择 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 5 基于LBP/C 纹理分析的立体匹配算法 | 第60-75页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·LBP 的相关概念 | 第60-64页 |
| ·基于LBP/C 的纹理单一度量 | 第64-72页 |
| ·纹理单一区域度量的有效性实验 | 第64-68页 |
| ·纹理描述算子对光照强度变化的敏感性实验 | 第68-72页 |
| ·基于LBP/C 纹理分析的立体匹配算法 | 第72页 |
| ·实验结果 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 基于分形的多尺度图像区域立体匹配算法 | 第75-94页 |
| ·引言 | 第75-77页 |
| ·分形维数 | 第77-79页 |
| ·豪斯道夫测度 | 第77-78页 |
| ·豪斯道夫维数 | 第78-79页 |
| ·纹理图像的分形维数 | 第79-82页 |
| ·基于分形布朗运动模型的维数估计 | 第79-80页 |
| ·基于双毯的维数估计 | 第80-81页 |
| ·基于盒计数的维数估计 | 第81-82页 |
| ·基于分形的多尺度图像区域立体匹配算法 | 第82-92页 |
| ·基于双毯的局部分形维数估计 | 第82-85页 |
| ·局部分形维数的分布特征 | 第85-92页 |
| ·基于分形的多尺度图像区域立体匹配 | 第92页 |
| ·实验结果 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 7 总结与展望 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-107页 |
| 附录 | 第107页 |
| A 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第107页 |
| B 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第107页 |