| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·图像简约表达方法介绍 | 第7-9页 |
| ·课题的来源 | 第9-10页 |
| ·本论文的结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 尺度不变特征变换（SIFT）方法基本原理 | 第12-25页 |
| ·尺度不变特征变换（SIFT）算法简介 | 第12-13页 |
| ·SIFT算法步骤 | 第13-24页 |
| ·关键点检测 | 第14-22页 |
| ·特征描述子生成 | 第22-23页 |
| ·SIFT特征点匹配 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 信息量直方图构造方法及在图像增强中的应用 | 第25-38页 |
| ·传统直方图数据描述的缺陷 | 第25-26页 |
| ·信息量直方图构造方法的提出 | 第26-27页 |
| ·基于关键点检测的信息量直方图构造方法基本步骤 | 第27-28页 |
| ·灰度级信息量直方图和传统直方图的对比分析 | 第28-30页 |
| ·信息量直方图在图像增强中的应用 | 第30-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于关键点检测的图像增强质量客观评估算法 | 第38-45页 |
| ·图像增强质量评估算法 | 第38-40页 |
| ·主观评估算法 | 第38-39页 |
| ·客观评估算法 | 第39-40页 |
| ·基于关键点检测的图像增强质量客观评估算法 | 第40-41页 |
| ·图像增强质量评估实验 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于SIFT原理疑似气体泄漏源视觉定位方法 | 第45-56页 |
| ·传统气体泄漏源定位方法 | 第45-46页 |
| ·基于移动机器人疑似气体泄漏源定位方法 | 第46页 |
| ·气体泄漏源定位中引入视觉信息的重要性 | 第46-47页 |
| ·气体泄漏源视觉定位研究现状 | 第47-48页 |
| ·基于SIFT原理的疑似气体泄漏源视觉定位方法的基本步骤 | 第48页 |
| ·疑似气体泄漏源视觉定位实验 | 第48-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士期间的科研成果及参加课题情况 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |