| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国外卫星光通信发展动态 | 第11-13页 |
| ·美国空间光通信系统研究现状和进展 | 第11-12页 |
| ·欧洲空间光通信系统研究现状和进展 | 第12-13页 |
| ·日本空间光通信系统研究现状和进展 | 第13页 |
| ·国内卫星光通信发展动态 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 瞄准捕获跟踪技术的研究和方案 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·PAT系统结构及工作原理 | 第15-18页 |
| ·PAT系统结构 | 第15-17页 |
| ·PAT系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·国外PAT系统设计 | 第18-19页 |
| ·美国 | 第18页 |
| ·欧洲 | 第18页 |
| ·日本 | 第18-19页 |
| ·本课题PAT系统设计 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于DSP+CPLD的驱动控制单元设计及实现 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·方案选择 | 第22-24页 |
| ·DSP的选择 | 第22-23页 |
| ·CPLD的选择 | 第23-24页 |
| ·驱动控制单元硬件设计 | 第24-32页 |
| ·电源模块 | 第24-25页 |
| ·手动复位模块 | 第25-26页 |
| ·DSP最小系统 | 第26-27页 |
| ·存储器扩展模块 | 第27页 |
| ·总线及信号驱动模块 | 第27-28页 |
| ·DA及运放模块 | 第28-30页 |
| ·CPLD模块及设计 | 第30-31页 |
| ·外部接口模块 | 第31-32页 |
| ·驱动控制单元软件设计 | 第32-34页 |
| ·系统调试 | 第34-35页 |
| ·系统单板调试 | 第34-35页 |
| ·粗瞄子系统联调 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于单片机的驱动控制单元软件设计 | 第36-51页 |
| ·驱动控制单元软件设计 | 第36-39页 |
| ·主程序模块设计 | 第36页 |
| ·定时器中断处理程序模块设计 | 第36-38页 |
| ·外部中断处理程序模块设计 | 第38-39页 |
| ·驱动控制单元软件可靠性设计 | 第39-44页 |
| ·驱动控制单元软件可靠性设计必要性 | 第39-40页 |
| ·驱动控制单元软件可靠性设计方法 | 第40-44页 |
| ·驱动控制单元软件确认测试 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于LuGre模型的摩擦补偿研究 | 第51-80页 |
| ·摩擦现象分析及建模 | 第51-55页 |
| ·摩擦现象描述 | 第51-52页 |
| ·摩擦模型的建立 | 第52-55页 |
| ·带摩擦力矩的伺服控制系统模型 | 第55-57页 |
| ·摩擦力矩对系统低速性能影响分析 | 第57-59页 |
| ·高增益PD控制 | 第59-63页 |
| ·高增益PD控制原理 | 第59页 |
| ·高增益PD控制仿真研究 | 第59-63页 |
| ·CMAC与PID复合控制 | 第63-72页 |
| ·CMAC 神经网繜及其优越性 | 第63-65页 |
| ·CMAC与PID复合控制原理 | 第65-67页 |
| ·仿真研究 | 第67-71页 |
| ·CMAC学习算法收敛性 | 第71-72页 |
| ·LuGre摩擦模型自适应补偿方法 | 第72-79页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·自适应补偿控制器设计 | 第72-77页 |
| ·仿真研究 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91页 |