| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题的来源和意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究的国内外现状与进展 | 第8-12页 |
| ·虚拟样机技术的国内外现状 | 第8-9页 |
| ·起重机研发技术的国内外现状 | 第9-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 虚拟样机技术与ADAMS系统 | 第13-29页 |
| ·虚拟样机技术 | 第13-17页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第13页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术的形成和发展 | 第14-16页 |
| ·虚拟样机技术的发展前景 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机软件介绍 | 第17-19页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第17-18页 |
| ·ADAMS软件的主要模块和设计流程 | 第18-19页 |
| ·ADAMS多体系统动力学理论基础 | 第19-28页 |
| ·ADAMS多体系统动力学简介 | 第19-20页 |
| ·ADAMS多刚体系统动力学理论基础 | 第20-25页 |
| ·ADAMS多柔体系统动力学理论基础 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 桥式起重机系统的动力学模型及动力载荷的计算 | 第29-40页 |
| ·研究起重机动力学的意义和方法 | 第29-30页 |
| ·起重机机构的动力推算系统 | 第30-31页 |
| ·桥式起重机系统的动力学模型及动力载荷的确定 | 第31-39页 |
| ·起重机起升机构的动力学分析 | 第31-34页 |
| ·小车运行机构的动力学分析 | 第34-36页 |
| ·大车运行机构的动力学分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 桥式起重机的虚拟样机建模 | 第40-52页 |
| ·桥式起重机的结构及主要性能参数 | 第40-41页 |
| ·桥式起重机的三维实体建模 | 第41-46页 |
| ·Pro/E主要功能简介 | 第41-42页 |
| ·桥式起重机的Pro/E实体建模 | 第42-46页 |
| ·桥式起重机虚拟样机模型的建立 | 第46-51页 |
| ·Pro/E和ADAMS模型传递的方法 | 第47-48页 |
| ·MECHANISM/Pro专用接口模块 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 桥式起重机虚拟样机的仿真分析 | 第52-70页 |
| ·仿真模型建立的步骤和研究策略 | 第52-53页 |
| ·ADAMS中动力学仿真模型的建立 | 第53-62页 |
| ·建立几何模型 | 第53-54页 |
| ·添加约束和运动驱动 | 第54-56页 |
| ·模型检验 | 第56页 |
| ·添加动载荷 | 第56-62页 |
| ·QD5t-13.5m桥式起重机在ADAMS中的仿真 | 第62-69页 |
| ·ADAMS计算求解和结果后处理 | 第63页 |
| ·桥式起重机虚拟样机仿真分析 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 攻读硕士期间参加的科研项目和发表的科研论文 | 第76页 |