| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-15页 |
| ·GPS不完整星座定位研究 | 第13页 |
| ·接收机自主完好性监测算法研究 | 第13-14页 |
| ·水上安全监控船载终端系统电磁兼容研究 | 第14页 |
| ·嵌入式GPS接收机研究 | 第14-15页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第15-24页 |
| ·GPS不完整星座定位研究状况 | 第15-19页 |
| ·接收机自主完好性监测算法研究的历史发展 | 第19-22页 |
| ·水上安全监控船载终端系统的研究 | 第22-23页 |
| ·GPS接收机研究的发展状况 | 第23-24页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第24-25页 |
| ·论文的内容安排 | 第25-27页 |
| 第2章 GPS不完整星座定位方法研究 | 第27-47页 |
| ·GPS不完整星座定位研究概述 | 第27-28页 |
| ·高度辅助的定位算法 | 第28-34页 |
| ·卫星导航定位最小二乘算法分析 | 第28-30页 |
| ·高度辅助定位方程的建立 | 第30-34页 |
| ·高度辅助改进的定位算法 | 第34-39页 |
| ·高度辅助改进算法 | 第35-37页 |
| ·算法验证与实验结果分析 | 第37-39页 |
| ·时钟偏差辅助的定位算法 | 第39-46页 |
| ·钟差模型的建立 | 第39-41页 |
| ·时钟辅助的伪距观测方程及其特点分析 | 第41-42页 |
| ·算法验证与实验结果分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 GPS接收机自主完好性监测算法研究 | 第47-65页 |
| ·RAIM算法概述 | 第47-48页 |
| ·基于MCMC粒子滤波的RAIM算法 | 第48-61页 |
| ·粒子滤波理论 | 第48-56页 |
| ·粒子滤波用于故障检测 | 第56-58页 |
| ·基于MCMC粒子滤波和似然比的RAIM算法 | 第58-61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 船载终端系统的设计与电磁兼容研究 | 第65-99页 |
| ·系统设计概述 | 第65-66页 |
| ·船载终端系统的基本功能 | 第66页 |
| ·船载终端系统的主要技术指标 | 第66-67页 |
| ·船载终端系统的设计与实现 | 第67-71页 |
| ·船载终端系统的总体设计 | 第67-68页 |
| ·船载终端系统的实现 | 第68-71页 |
| ·船载终端系统的电磁兼容研究 | 第71-97页 |
| ·船载终端系统电磁干扰的产生与传递途径分析 | 第72-73页 |
| ·船载终端系统电磁干扰抑制优化设计 | 第73-96页 |
| ·船载终端系统的电磁兼容性能测试结果与分析 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第5章 嵌入式GPS接收机研究 | 第99-117页 |
| ·GPS接收机的组成 | 第99-100页 |
| ·GPS接收机的设计 | 第100-101页 |
| ·基于芯片组的GPS接收机设计 | 第100-101页 |
| ·GPS软件接收机设计 | 第101页 |
| ·基于NJ1006A和NJ1030A的GPS接收机设计 | 第101-108页 |
| ·接收机射频部分的设计 | 第102-104页 |
| ·接收机基带处理部分的设计 | 第104-105页 |
| ·接收机的软件下载 | 第105-107页 |
| ·实验结果与分析 | 第107-108页 |
| ·嵌入式GPS接收机系统的研究 | 第108-115页 |
| ·嵌入式GPS接收机系统的总体设计 | 第108-109页 |
| ·相关器与MicroBlaze处理器通信接口设计与仿真 | 第109-110页 |
| ·嵌入式GPS接收机存储器配置研究与优化设计 | 第110-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第6章 总结与展望 | 第117-119页 |
| ·总结 | 第117-118页 |
| ·工作展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-130页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132页 |