航磁补偿技术研究
内容提要 | 第1-7页 |
第一章 绪论 | 第7-14页 |
·课题来源、航磁补偿的背景及航空物探简介 | 第7页 |
·磁补偿的目的和意义 | 第7-8页 |
·航磁补偿的国内外历史、现状及发展趋势 | 第8-13页 |
·航磁磁补偿的历史 | 第8-11页 |
·飞机磁补偿国内外现状及发展趋势 | 第11-13页 |
·研究意义、内容、方法 | 第13-14页 |
第二章 相关技术基础 | 第14-24页 |
·飞机系统内的干扰类型 | 第14-17页 |
·与飞机机动不相关的磁干扰 | 第14-16页 |
·飞机运动引起的磁干扰 | 第16-17页 |
·飞机恒定磁场、感应磁场、涡流磁场的数学模型 | 第17-22页 |
·磁性物质的磁化 | 第17-19页 |
·飞机硬铁磁场对磁力仪的作用 | 第19页 |
·飞机软铁磁场对磁力仪的作用 | 第19-22页 |
·相关坐标系 | 第22-24页 |
第三章 磁补偿方法研究 | 第24-38页 |
·补偿方案的选择 | 第24-26页 |
·磁补偿总体方案 | 第26-28页 |
·补偿模式下补偿系数的计算 | 第28-36页 |
·公式 | 第28-29页 |
·方向余弦的表示方法 | 第29-30页 |
·补偿模式下补偿系数计算流程 | 第30-32页 |
·数据处理工具MATLAB 简介 | 第32-35页 |
·微分的计算方法 | 第35-36页 |
·检测模式下补偿后地磁场三分量的计算 | 第36-38页 |
第四章 地磁三分量和飞机姿态角的测量 | 第38-48页 |
·磁通门磁力仪 | 第38-45页 |
·磁通门传感器原理 | 第38-41页 |
·磁通门传感器铁芯的选择 | 第41-42页 |
·磁通门传感器的硬件处理电路 | 第42-45页 |
·利用惯导系统测量飞机姿态角 | 第45-48页 |
·INS/GPS 组合导航系统简介 | 第45-46页 |
·INS 测量姿态角原理 | 第46-48页 |
第五章 数据采集方法及补偿结果分析 | 第48-60页 |
·实验数据测量方法 | 第48-49页 |
·补偿结果分析 | 第49-59页 |
·误差分析 | 第59-60页 |
第六章 结论 | 第60-61页 |
参考文献 | 第61-64页 |
致谢 | 第64-65页 |
摘要 | 第65-67页 |
ABSTRACT | 第67-69页 |