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航磁补偿技术研究

内容提要第1-7页
第一章 绪论第7-14页
   ·课题来源、航磁补偿的背景及航空物探简介第7页
   ·磁补偿的目的和意义第7-8页
   ·航磁补偿的国内外历史、现状及发展趋势第8-13页
     ·航磁磁补偿的历史第8-11页
     ·飞机磁补偿国内外现状及发展趋势第11-13页
   ·研究意义、内容、方法第13-14页
第二章 相关技术基础第14-24页
   ·飞机系统内的干扰类型第14-17页
     ·与飞机机动不相关的磁干扰第14-16页
     ·飞机运动引起的磁干扰第16-17页
   ·飞机恒定磁场、感应磁场、涡流磁场的数学模型第17-22页
     ·磁性物质的磁化第17-19页
     ·飞机硬铁磁场对磁力仪的作用第19页
     ·飞机软铁磁场对磁力仪的作用第19-22页
   ·相关坐标系第22-24页
第三章 磁补偿方法研究第24-38页
   ·补偿方案的选择第24-26页
   ·磁补偿总体方案第26-28页
   ·补偿模式下补偿系数的计算第28-36页
     ·公式第28-29页
     ·方向余弦的表示方法第29-30页
     ·补偿模式下补偿系数计算流程第30-32页
     ·数据处理工具MATLAB 简介第32-35页
     ·微分的计算方法第35-36页
   ·检测模式下补偿后地磁场三分量的计算第36-38页
第四章 地磁三分量和飞机姿态角的测量第38-48页
   ·磁通门磁力仪第38-45页
     ·磁通门传感器原理第38-41页
     ·磁通门传感器铁芯的选择第41-42页
     ·磁通门传感器的硬件处理电路第42-45页
   ·利用惯导系统测量飞机姿态角第45-48页
     ·INS/GPS 组合导航系统简介第45-46页
     ·INS 测量姿态角原理第46-48页
第五章 数据采集方法及补偿结果分析第48-60页
   ·实验数据测量方法第48-49页
   ·补偿结果分析第49-59页
   ·误差分析第59-60页
第六章 结论第60-61页
参考文献第61-64页
致谢第64-65页
摘要第65-67页
ABSTRACT第67-69页

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