基于激光雷达的飞行器水平测量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·国外发展现状 | 第9页 |
| ·国内发展现状 | 第9-10页 |
| ·三维光学精密测量技术概述 | 第10-14页 |
| ·本文研究的主要内容及主要技术指标 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14页 |
| ·主要技术指标 | 第14-15页 |
| 第二章 测量系统原理及总体结构研究 | 第15-25页 |
| ·激光雷达三坐标测量原理 | 第15-19页 |
| ·激光雷达测距原理概述 | 第15-16页 |
| ·系统测角原理 | 第16-18页 |
| ·系统的三坐标测量原理 | 第18-19页 |
| ·系统总体结构研究 | 第19-25页 |
| ·系统设计原理 | 第19-20页 |
| ·激光雷达的总体结构研究 | 第20-25页 |
| 第三章 飞行器水平测量总体方案设计 | 第25-37页 |
| ·水平测量技术方案流程 | 第25页 |
| ·测量系统标定 | 第25-26页 |
| ·测量坐标的建立 | 第26-28页 |
| ·测量方案设计 | 第28-37页 |
| 第四章 关键技术研究 | 第37-62页 |
| ·系统转站数学模型的研究 | 第37-48页 |
| ·测量工作坐标系的确立 | 第37-41页 |
| ·三维坐标变换的基本原理 | 第41-44页 |
| ·转站测量的数学模型 | 第44-48页 |
| ·算例 | 第48页 |
| ·测量数据与数学模型的对齐与对比的研究 | 第48-57页 |
| ·对齐的概述及算法的研究 | 第48-51页 |
| ·SA软件在模型对齐中的应用研究 | 第51-53页 |
| ·CATIA软件在模型对齐的应用研究 | 第53-57页 |
| ·CCD数字图象处理技术的研究 | 第57-62页 |
| ·CCD图像处理技术在方案中的应用研究 | 第57-58页 |
| ·CCD图像处理的算法研究 | 第58-62页 |
| 第五章 系统误差分析 | 第62-70页 |
| ·激光雷达的几何结构的主要误差 | 第62-65页 |
| ·视准轴误差 | 第62页 |
| ·水平横轴误差 | 第62-63页 |
| ·水平轴偏离垂直轴k | 第63页 |
| ·度盘的偏心误差 | 第63-64页 |
| ·度盘与转轴不垂直误差 | 第64-65页 |
| ·激光雷达测距的误差分析 | 第65-66页 |
| ·激光频率稳定性Δ_1 | 第65页 |
| ·激光频率再现性Δ_2 | 第65-66页 |
| ·空气参数误差Δ_3 | 第66页 |
| ·环境干扰误差Δ_1 | 第66页 |
| ·测角误差分析 | 第66-70页 |
| ·度盘误差 | 第66-67页 |
| ·地球曲率引起的水平角、垂直角误差 | 第67-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |
