| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·桩工方法的发展概况 | 第8-11页 |
| ·国内外桩工方法的发展及现状 | 第8-10页 |
| ·国内外现场灌注桩工法的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·电液控制技术的发展概况 | 第11-12页 |
| ·液压静力压桩机的技术现状与发展趋势 | 第12-14页 |
| ·国内外液压静力压桩机的研究现状 | 第12-13页 |
| ·液压静力压桩机的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·自动定位技术的发展及研究现状 | 第14-17页 |
| ·本课题的来源、研究的目的、任务和意义 | 第17-18页 |
| ·课题的来源 | 第17页 |
| ·研究的目的和任务 | 第17-18页 |
| ·课题的意义 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 定位机构运动规律的动态分析 | 第19-31页 |
| ·定位机构的结构组成和工作原理 | 第19-21页 |
| ·定位机构的结构组成 | 第19-20页 |
| ·定位机构的工作原理 | 第20-21页 |
| ·定位机构的运动规律分析 | 第21-23页 |
| ·压桩定位规划研究 | 第23-26页 |
| ·压桩定位方案研究 | 第23-25页 |
| ·压桩定位方案的选取 | 第25-26页 |
| ·定位机构动态特性的仿真研究 | 第26-30页 |
| ·基于Matlab/simulink定位机构的建模 | 第26-28页 |
| ·仿真结果及分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 压桩定位电液控制方案 | 第31-39页 |
| ·压桩定位电液控制方案 | 第32页 |
| ·定位系统控制器的确定 | 第32-34页 |
| ·压桩定位液压系统方案和元件选择 | 第34-36页 |
| ·液压系统方案 | 第34-35页 |
| ·液压元件参数的确定和选择 | 第35-36页 |
| ·压桩定位反馈系统方案和元件选择 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 压桩定位液压系统研究 | 第39-58页 |
| ·压桩定位液压系统建模与分析 | 第39-47页 |
| ·比例阀控液压缸阀的流量—负载特性 | 第39-42页 |
| ·比例阀控液压缸动力机构的数学模型 | 第42-44页 |
| ·电液方向阀控支路系统的模型 | 第44-45页 |
| ·比例阀线性模型的稳定性和稳态误差分析 | 第45-47页 |
| ·液压系统非线性研究 | 第47-51页 |
| ·电液比例阀流量死区非线性对系统稳定性的影响 | 第47-50页 |
| ·电液阀开关非线性特性分析 | 第50-51页 |
| ·基于Matlab/simulink液压系统仿真 | 第51-57页 |
| ·比例阀控制回路仿真分析 | 第52-55页 |
| ·电液开关阀控制回路仿真及分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 压桩定位控制策略研究及控制器设计 | 第58-69页 |
| ·压桩定位系统控制方法及仿真研究 | 第58-62页 |
| ·比例方向阀控制策略的确定 | 第58-59页 |
| ·电液比例阀控制参数优化整定 | 第59-60页 |
| ·电液换向阀的控制策略 | 第60页 |
| ·比例阀和电液阀并联控制系统仿真 | 第60-62页 |
| ·PLC控制器的设计 | 第62-68页 |
| ·I/O地址分配 | 第62-63页 |
| ·控制器的选择 | 第63页 |
| ·控制器程序设计 | 第63-66页 |
| ·PID调节程序子程序 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 压桩定位系统现场实验 | 第69-74页 |
| ·实验的总体设计 | 第69-71页 |
| ·实验目的 | 第69页 |
| ·实验设备 | 第69-70页 |
| ·实验原理 | 第70-71页 |
| ·实验调试 | 第71-72页 |
| ·硬件调试和安装 | 第71-72页 |
| ·软件调试 | 第72页 |
| ·压桩定位实验结果及分析 | 第72-73页 |
| ·实验结果 | 第72页 |
| ·实验结果分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 全文总结 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 附件一 | 第81-88页 |
| 1. 压桩定位系统的PLC控制程序 | 第81-87页 |
| 2. PID控制子程序 | 第87-88页 |
| 附件二 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第90页 |