火焰切割机交流伺服系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·火焰切割机概述 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况及趋势 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 火焰切割机伺服系统建模 | 第11-18页 |
| ·火焰切割机伺服系统概述及分类 | 第11-12页 |
| ·火焰切割机伺服系统总体方案 | 第12-18页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机矢量控制法 | 第14-18页 |
| 第3章 火焰切割机伺服系统总体设计 | 第18-30页 |
| ·SVPWM和逆变模块 | 第19-22页 |
| ·SVPWM的实现 | 第22-24页 |
| ·电流调节器设计 | 第24-26页 |
| ·速度调节器设计 | 第26-28页 |
| ·位置调节器设计 | 第28-30页 |
| 第4章 火焰切割机交流伺服系统硬件和软件设计 | 第30-45页 |
| ·火焰切割机伺服系统硬件设计 | 第30-38页 |
| ·系统主电路设计 | 第30-33页 |
| ·主芯片选型 | 第33-34页 |
| ·检测电路设计 | 第34-37页 |
| ·保护电路设计 | 第37-38页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第38页 |
| ·火焰切割机伺服系统软件设计 | 第38-45页 |
| ·定时器中断服务 | 第39-40页 |
| ·转子位置计算模块 | 第40-42页 |
| ·PI调节器模块 | 第42-43页 |
| ·SVPWM模块 | 第43页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第43-45页 |
| 第5章 系统仿真与分析 | 第45-50页 |
| ·系统仿真 | 第45-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·设计总结 | 第50-51页 |
| ·工作展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 在攻读研究生期间发表的学术论文 | 第56页 |
