| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10页 |
| ·国内外黏着控制研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第12-14页 |
| 第2章 黏着基本控制原理及控制方法 | 第14-23页 |
| ·黏着基本原理 | 第14-16页 |
| ·轨面黏着系数的主要影响因素 | 第16-19页 |
| ·轨面状态 | 第17-18页 |
| ·轴重转移 | 第18页 |
| ·机车速度 | 第18-19页 |
| ·弯道曲率 | 第19页 |
| ·轮径 | 第19页 |
| ·黏着控制方法 | 第19-22页 |
| ·组合校正法 | 第19-20页 |
| ·模糊控制法 | 第20-21页 |
| ·其他控制方法 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于SIMPACK整车模型建立 | 第23-35页 |
| ·虚拟样机技术及SIMPACK概述 | 第23-24页 |
| ·Wheel/Rail建模步骤 | 第24-31页 |
| ·建模假设及简化 | 第25-26页 |
| ·构建转向架模型 | 第26-29页 |
| ·构建车体模型 | 第29-30页 |
| ·轨道模型建立 | 第30-31页 |
| ·整车建模 | 第31页 |
| ·模型分析 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 黏着控制基本模型建立 | 第35-49页 |
| ·牵引传动控制模型 | 第35-42页 |
| ·牵引传动特性 | 第35-36页 |
| ·电机模型建立及结果分析 | 第36-42页 |
| ·组合校正控制方法 | 第42-45页 |
| ·组合校正法控制流程 | 第42-44页 |
| ·构建控制仿真模型 | 第44-45页 |
| ·模糊控制策略 | 第45-48页 |
| ·模糊控制原理 | 第45-46页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第46-48页 |
| ·建立模糊控制模型 | 第48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第5章 SIMPACK-MATLAB联合仿真与结果分析 | 第49-60页 |
| ·SIMPACK-MATLAB联合仿真平台 | 第49-51页 |
| ·无黏着控制时机车运行状况 | 第51-54页 |
| ·组合校正控制方法下仿真结果分析 | 第54-55页 |
| ·模糊控制策略下仿真结果分析 | 第55-58页 |
| ·分析及结论 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第65页 |