机载激光雷达作业流程中的质量控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·研究技术路线与方法 | 第14-15页 |
| ·研究内容与组织结构 | 第15-17页 |
| 2 机载激光雷达系统 | 第17-25页 |
| ·机载激光雷达系统组成 | 第17页 |
| ·机载激光雷达技术原理 | 第17-20页 |
| ·AOE-LiDAR介绍 | 第20-22页 |
| ·机载激光雷达作业流程 | 第22-23页 |
| ·影响数据质量的因素分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 航测规划设计 | 第25-32页 |
| ·航线规划 | 第25-27页 |
| ·作业参数设计 | 第27-30页 |
| ·地面基站架设 | 第30-31页 |
| ·飞行导航 | 第31页 |
| ·数据质量实时评估 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 Navigator飞行管理软件 | 第32-43页 |
| ·Navigator说明 | 第32-34页 |
| ·航线规划实现 | 第34-35页 |
| ·作业参数设计 | 第35-36页 |
| ·设备控制与飞行导航实现 | 第36-37页 |
| ·数据质量实时评估实现 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 LiDAR系统检校与数据质量分析 | 第43-53页 |
| ·LiDAR系统检校 | 第43-46页 |
| ·LiDAR数据预处理 | 第46-47页 |
| ·LiDAR数据后处理 | 第47-51页 |
| ·数据质量评价方法 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 飞行实验验证 | 第53-64页 |
| ·测区概况 | 第53-54页 |
| ·飞行平台与所用系统 | 第54-55页 |
| ·航线规划与作业参数设计 | 第55-57页 |
| ·检校结果 | 第57-58页 |
| ·数据质量分析 | 第58-61页 |
| ·数据成果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·主要创新点 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士期间发表论文及参加项目情况 | 第71页 |