受控脉冲穿孔等离子弧焊接控制系统的研究
| 摘要 | 第1-15页 |
| ABSTRACT | 第15-17页 |
| 主要符号表 | 第17-18页 |
| 第一章 引言 | 第18-40页 |
| ·选题意义 | 第18-19页 |
| ·穿孔等离子弧焊接工艺 | 第19-27页 |
| ·工艺特点 | 第19-21页 |
| ·焊接工艺参数及其匹配 | 第21-23页 |
| ·基本分类 | 第23-27页 |
| ·穿孔等离子弧焊接过程检测 | 第27-34页 |
| ·电弧焊接过程的传感检测 | 第27-29页 |
| ·等离子弧焊接熔池与小孔形态的传感检测 | 第29-34页 |
| ·穿孔等离子弧焊接过程的自动控制 | 第34-38页 |
| ·保持小孔尺寸恒定的控制方法 | 第34-35页 |
| ·控制小孔周期性开闭的方法 | 第35-38页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第38-40页 |
| 第二章 受控脉冲穿孔等离子弧焊接的实验系统 | 第40-58页 |
| ·总体思路 | 第40-42页 |
| ·受控脉冲穿孔的控制策略 | 第40-41页 |
| ·研究步骤 | 第41-42页 |
| ·实验系统结构 | 第42页 |
| ·系统硬件设备 | 第42-45页 |
| ·等离子弧焊机 | 第43页 |
| ·PCI 2013数据采集卡 | 第43-44页 |
| ·ROB 5000机器人接口模块 | 第44-45页 |
| ·其它设备 | 第45页 |
| ·实验系统电路设计 | 第45-48页 |
| ·实验系统软件编程 | 第48-55页 |
| ·虚拟仪器与LabVIEW | 第48-49页 |
| ·开关量信号的输入与输出 | 第49-50页 |
| ·模拟信号的输出 | 第50-51页 |
| ·信号采集 | 第51-54页 |
| ·数字滤波处理 | 第54-55页 |
| ·焊接试验及参数优化 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第三章 熔池穿孔状态的传感检测 | 第58-82页 |
| ·尾焰电压信号传感 | 第58-74页 |
| ·尾焰电压信号检测原理 | 第58-59页 |
| ·信号采集系统结构 | 第59页 |
| ·信号检测焊接试验与分析 | 第59-63页 |
| ·普通方波脉冲电流作用下穿孔状态的简单控制 | 第63-74页 |
| ·NTWV传感方法 | 第74-80页 |
| ·信号传感原理 | 第74-76页 |
| ·信号采集系统 | 第76-78页 |
| ·信号检测试验 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第四章 受控脉冲穿孔焊接电流波形 | 第82-94页 |
| ·受控脉冲电流波形的提出 | 第82-84页 |
| ·受控脉冲电流波形的实现 | 第84-86页 |
| ·LabVIEW编程 | 第84-85页 |
| ·信号检验 | 第85-86页 |
| ·开环控制焊接试验 | 第86-88页 |
| ·波形参数与焊接质量 | 第88-90页 |
| ·受控脉冲电流波形的优越性 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第五章 控制算法与控制器设计 | 第94-118页 |
| ·系统的控制量与被控制量 | 第94-95页 |
| ·穿孔等离子弧焊接过程分析 | 第95-106页 |
| ·以穿孔过程各时间段为研究对象 | 第95-103页 |
| ·以穿孔反馈信号幅值为研究对象 | 第103-105页 |
| ·确定系统的被控制量和控制量 | 第105-106页 |
| ·以小孔建立时间为系统被控制量 | 第106-112页 |
| ·系统输入/输出数据的获取 | 第107-108页 |
| ·系统辨识和数学建模 | 第108-111页 |
| ·PI控制器参数整定与编程 | 第111-112页 |
| ·以小孔平均尺寸为系统被控制量 | 第112-116页 |
| ·系统输入/输出数据的获取 | 第112-114页 |
| ·系统辨识和数学建模 | 第114-115页 |
| ·PI控制器参数整定与编程 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第六章 受控脉冲穿孔等离子弧焊接控制试验 | 第118-144页 |
| ·以小孔建立时间为系统被控制量 | 第118-125页 |
| ·控制试验6-1(平板堆焊,目标值恒定) | 第118-121页 |
| ·控制试验6-2(变厚度工件,目标值恒定) | 第121-125页 |
| ·以小孔平均尺寸为系统被控制量 | 第125-140页 |
| ·控制试验6-3,6-4(平板堆焊,目标值恒定) | 第126-132页 |
| ·控制试验6-5(平板堆焊,目标值变化) | 第132-135页 |
| ·控制试验6-6(变厚度工件,目标值恒定) | 第135-140页 |
| ·控制效果比较 | 第140-142页 |
| ·本章小结 | 第142-144页 |
| 第七章 结论与展望 | 第144-146页 |
| ·结论 | 第144-145页 |
| ·展望 | 第145-146页 |
| 参考文献 | 第146-155页 |
| 致谢 | 第155-156页 |
| 攻读博士学位期间已发裹和撰写的论文 | 第156-158页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第158页 |
| 课题获奖情况 | 第158-159页 |
| English papers | 第159-170页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第170页 |
