| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-23页 |
| ·问题的提出及意义 | 第13-15页 |
| ·论文所研究问题的背景 | 第13-14页 |
| ·本论文要解决的问题 | 第14页 |
| ·论文的意义及各个问题之间的关系 | 第14-15页 |
| ·问题的背景及分析 | 第15-20页 |
| ·BAT弹药综述 | 第16-18页 |
| ·声阵列技术综述 | 第18-19页 |
| ·时延估计技术 | 第19-20页 |
| ·运动声阵列技术 | 第20页 |
| ·角跟踪技术 | 第20页 |
| ·解决问题的思路和方法 | 第20-21页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第21-23页 |
| 2 运动声阵列基础理论研究 | 第23-37页 |
| ·目标声源模型及其相关技术 | 第23-27页 |
| ·目标声源简化模型 | 第23-25页 |
| ·声速线性化模型 | 第25-26页 |
| ·声波非直线传播与修正模型 | 第26页 |
| ·不同频率声波的衰减对信号接收的影响 | 第26-27页 |
| ·运动声阵列跟踪的滞后修正模型 | 第27页 |
| ·基于频谱一致性数据融合的多传声器综合支持度 | 第27-33页 |
| ·信号预处理 | 第33-36页 |
| ·信号“数学再采样” | 第33-34页 |
| ·原始信号野点剔除和消除趋势项 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 声阵列定位理论研究 | 第37-68页 |
| ·声阵列定向的基本原理 | 第37-39页 |
| ·声阵列模型理论研究及误差分析 | 第39-54页 |
| ·声阵列阵形研究 | 第39页 |
| ·四方形阵列 | 第39-41页 |
| ·四棱锥型阵列 | 第41-43页 |
| ·空间四元声阵列 | 第43-44页 |
| ·声阵列定位精度理论研究 | 第44-46页 |
| ·典型声阵列定位精度对比及仿真 | 第46-51页 |
| ·声阵列定位综合误差分析 | 第51-54页 |
| ·用双三角形声阵列实现对连续射击的三个参数同时测量 | 第54-61页 |
| ·声学靶定位原理 | 第55-56页 |
| ·双三角形激波靶模型及融合算法 | 第56-59页 |
| ·声学靶误差分析及仿真 | 第59-61页 |
| ·声阵列定向半实物仿真试验 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 4 矢量匹配准则的多尺度时延估计 | 第68-90页 |
| ·多通道信号模型及传统时延估计 | 第68-70页 |
| ·声信号模型 | 第68-69页 |
| ·传统时延估计方法 | 第69-70页 |
| ·多尺度分析的定义及基本性质 | 第70-73页 |
| ·基于矢量匹配准则的小波多尺度时延估计技术 | 第73-80页 |
| ·基于EMD分解的时延多尺度估计技术 | 第80-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 5 运动声阵列定向理论研究 | 第90-115页 |
| ·运动声阵列坐标转换关系 | 第90-94页 |
| ·运动声阵列坐标定义 | 第90-92页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第92-94页 |
| ·运动声阵列理论基础 | 第94-96页 |
| ·Possion公式及其推广 | 第94-95页 |
| ·运动声阵列速度合成公式 | 第95-96页 |
| ·平动声阵列定向理论及其精度分析 | 第96-104页 |
| ·平动声阵列对声目标的定向理论研究 | 第96-98页 |
| ·平动声阵列定向算法 | 第98-99页 |
| ·平动声阵列定向精度分析 | 第99-102页 |
| ·平动声阵列定向仿真研究 | 第102-104页 |
| ·旋转声阵列定位理论及其精度分析 | 第104-114页 |
| ·旋转声阵列角速度的方向余弦表示 | 第105-107页 |
| ·旋转声阵列定向算法 | 第107页 |
| ·旋转声阵列定向误差理论分析 | 第107-109页 |
| ·旋转声阵列定向误差仿真研究 | 第109-112页 |
| ·旋转声阵列试验研究 | 第112-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 6 BAT对二维有限机动目标的跟踪 | 第115-138页 |
| ·角跟踪问题描述 | 第115-118页 |
| ·BOT可观测性的几何分析法 | 第115-116页 |
| ·BOT可观测性的代数方程分析法 | 第116页 |
| ·BOT可观测性的线性系统分析法 | 第116页 |
| ·线性系统可观测性理论 | 第116-118页 |
| ·BAT子弹药目标运动简化模型 | 第118-119页 |
| ·BAT子弹药跟踪算法 | 第119-127页 |
| ·对静止目标或相对速度较慢的目标跟踪算法 | 第119-122页 |
| ·对匀速运动目标的跟踪 | 第122-124页 |
| ·对匀加速运动目标的跟踪 | 第124-125页 |
| ·对更高阶加速度目标跟踪 | 第125-126页 |
| ·目标轨迹估计的修正与准确度 | 第126-127页 |
| ·目标机动检测与机动识别 | 第127页 |
| ·已知初始高度的算法 | 第127页 |
| ·BAT对二维机动目标跟踪问题仿真研究 | 第127-131页 |
| ·基于MSBKF的BAT对二维机动目标跟踪 | 第131-136页 |
| ·单传感器单模型动态系统描述 | 第131-132页 |
| ·动态系统分块形式描述 | 第132-134页 |
| ·分块系统的多尺度描述 | 第134页 |
| ·多尺度贯序式Kalman滤波器 | 第134-135页 |
| ·基于MSBKF的BAT对二维机动目标跟踪仿真 | 第135-136页 |
| ·本章小结 | 第136-138页 |
| 7 结束语 | 第138-141页 |
| ·本文完成的主要研究内容 | 第138-139页 |
| ·本文的主要创新点 | 第139-140页 |
| ·尚待进一步研究内容 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-157页 |
| 读博士期间发表的论文 | 第157-159页 |
| 附录 | 第159页 |