一种改进的机动目标的IMM状态估计算法
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究意义 | 第8-9页 |
| ·目标跟踪研究现状及发展 | 第9-12页 |
| ·研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 2 机动目标跟踪基础 | 第14-24页 |
| ·机动目标跟踪的基本原理 | 第14页 |
| ·机动目标跟踪的坐标系选取 | 第14-16页 |
| ·目标运动模型 | 第16-19页 |
| ·CV模型和CA模型 | 第16-17页 |
| ·一阶时间相关模型 | 第17-18页 |
| ·“当前”统计模型 | 第18页 |
| ·交互式多模型 | 第18-19页 |
| ·机动检测与机动辨识 | 第19-20页 |
| ·经典滤波方法 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 IMM算法分析 | 第24-46页 |
| ·机动目标自适应滤波算法分析 | 第24-31页 |
| ·Singer模型自适应滤波算法 | 第25-26页 |
| ·“当前”统计模型自适应滤波算法 | 第26-28页 |
| ·IMM算法 | 第28-31页 |
| ·IMM模型集确定 | 第31-36页 |
| ·模型集分析 | 第31-32页 |
| ·模型集改进前后IMM仿真比较 | 第32-36页 |
| ·航路仿真比较分析 | 第36-45页 |
| ·“当前”统计模型分析 | 第36-37页 |
| ·IMM模型转移概率分析 | 第37-42页 |
| ·测量噪声相关下IMM模型性能分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 IMM算法的改进 | 第46-68页 |
| ·模型的改进 | 第46-51页 |
| ·“当前”统计模型的改进 | 第46-47页 |
| ·改进前后的仿真比较 | 第47-51页 |
| ·模型转移概率的改进 | 第51-57页 |
| ·马尔科夫转移概率自适应 | 第51-52页 |
| ·模型转移概率自适应的IMM | 第52-53页 |
| ·改进前后的仿真比较 | 第53-57页 |
| ·测量噪声相关下的IMM | 第57-62页 |
| ·基于量测噪声去相关的Kalman滤波算法 | 第57-58页 |
| ·改进前后的仿真比较 | 第58-62页 |
| ·改进的IMM算法 | 第62-67页 |
| ·改进的算法 | 第62-63页 |
| ·改进前后的仿真比较 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
