数字伺服系统及其网络远程控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·伺服控制技术的发展及趋势 | 第8-9页 |
| ·伺服系统远程控制研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题背景和需求 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第11-14页 |
| 2 网络远程控制数字伺服系统总体设计 | 第14-24页 |
| ·数字伺服系统急体设计 | 第14-18页 |
| ·伺服系统及远程控制结构 | 第14-16页 |
| ·系统总体结构设计 | 第16页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第16-18页 |
| ·基于网络的远程控制 | 第18-21页 |
| ·远程控制系统的主要问题 | 第18-20页 |
| ·远程控制系统的关键技术 | 第20-21页 |
| ·系统通信模式选择 | 第21-22页 |
| ·系统控制方式选择 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 数字伺服系统的硬件设计 | 第24-36页 |
| ·伺服控制器核心芯片选型 | 第24-25页 |
| ·伺服控制器硬件电路结构设计 | 第25-26页 |
| ·关键电路单元设计 | 第26-29页 |
| ·电源电路 | 第26页 |
| ·外部存储器扩展电路 | 第26-27页 |
| ·时钟电路和复位电路 | 第27-28页 |
| ·电平转换电路 | 第28-29页 |
| ·JTAG接口电路 | 第29页 |
| ·位置检测模块设计 | 第29-31页 |
| ·数模转换模块设计 | 第31-32页 |
| ·通信模块设计 | 第32-34页 |
| ·并口通信电路 | 第32-33页 |
| ·串口通信电路 | 第33-34页 |
| ·驱动器保护模块设计 | 第34-35页 |
| ·电路板制作及调试 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 数字伺服系统的软件设计 | 第36-50页 |
| ·伺服控制器DSP控制软件设计 | 第36-46页 |
| ·程序开发环境CCS | 第36-37页 |
| ·主程序 | 第37-38页 |
| ·中断服务子程序 | 第38-40页 |
| ·粗精组合算法 | 第40-42页 |
| ·改进的数字PID控制算法 | 第42-46页 |
| ·上位机监控软件设计 | 第46-49页 |
| ·上位机监控软件功能结构 | 第46-47页 |
| ·功能模块设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 数字伺服系统网络远程控制研究 | 第50-62页 |
| ·基于网络的远程控制系统时延分析 | 第50-53页 |
| ·时延的组成 | 第50-51页 |
| ·影响时延的因素 | 第51-53页 |
| ·时延对基于网络的控制系统性能的影响 | 第53-56页 |
| ·短时延对系统性能的影响 | 第55-56页 |
| ·长时延对系统性能的影响 | 第56页 |
| ·对比分析 | 第56页 |
| ·远程控制的关键技术及解决方案 | 第56-58页 |
| ·实时性和可靠性 | 第56-58页 |
| ·安全性 | 第58页 |
| ·远程控制客户端软件设计 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 数字伺服系统集成及性能调试 | 第62-68页 |
| ·数字伺服系统集成 | 第62-63页 |
| ·系统性能的调试 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
