| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·最短路径问题研究现状 | 第11-15页 |
| ·最短路径算法分类 | 第11-13页 |
| ·多约束最短路径算法的研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文研究内容及创新点 | 第15-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 2 搜索策略及最短路径算法 | 第18-26页 |
| ·状态空间表示方法 | 第18页 |
| ·基本状态空间搜索策略 | 第18-21页 |
| ·广度优先搜索算法 | 第19页 |
| ·深度优先搜索算法 | 第19页 |
| ·回溯搜索算法 | 第19-20页 |
| ·迭代加深搜索算法 | 第20-21页 |
| ·Dijkstra算法 | 第21-23页 |
| ·Dijkstra算法标号表示法 | 第22页 |
| ·Dijkstra算法OPEN-CLOSED列表表示法 | 第22-23页 |
| ·启发式搜索算法——A~*算法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 多约束最短路径问题及基本算法研究 | 第26-36页 |
| ·MCP问题的定义 | 第26-27页 |
| ·MCSP问题的定义 | 第27-28页 |
| ·Dijkstra算法在MCSP问题中的扩展 | 第28-35页 |
| ·Dijkstra算法求解单约束最短路径问题思路 | 第28-29页 |
| ·Dijkstra算法求解MCSP问题思路 | 第29-31页 |
| ·实例分析 | 第31-33页 |
| ·D_MCSP算法分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 启发式多约束最短路径算法研究 | 第36-65页 |
| ·MCSP启发式搜索算法的评价函数和启发信息 | 第36-41页 |
| ·评价函数 | 第36-37页 |
| ·启发信息求解 | 第37-40页 |
| ·节点状态表示 | 第40-41页 |
| ·A~*算法在MCSP问题中的扩展 | 第41-47页 |
| ·A~*_MCSP算法思路 | 第41-43页 |
| ·A~*_MCSP算法与A~*prune算法和单约束A~*算法的不同点 | 第43-44页 |
| ·实例分析 | 第44-45页 |
| ·A~*_MCSP算法分析 | 第45-47页 |
| ·IDA~*算法在MCSP问题中的扩展 | 第47-55页 |
| ·IDA~*算法相对于A~*算法的优势分析 | 第47页 |
| ·IDA~*算法求解单约束最短路径问题的思路 | 第47-48页 |
| ·IDA~*_MCSP算法思路 | 第48-51页 |
| ·IDA~*_MCSP算法的一种改进 | 第51-52页 |
| ·实例分析 | 第52-54页 |
| ·IDA~*_MCSP算法分析 | 第54-55页 |
| ·Fringe算法在MCSP问题中的扩展 | 第55-62页 |
| ·Fringe算法相对于IDA~*算法的优势分析 | 第55-56页 |
| ·Fringe算法求解单约束最短路径问题的思路 | 第56-57页 |
| ·Fringe_MCSP算法思路 | 第57-59页 |
| ·实例分析 | 第59-62页 |
| ·Fringe_MCSP算法分析 | 第62页 |
| ·三种启发式MCSP搜索算法的总结 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 道路网络平台构建及多约束最短路径算法的实现 | 第65-83页 |
| ·道路网络数据处理 | 第65-67页 |
| ·矢量地图中道路信息的存储 | 第65-66页 |
| ·道路信息的提取方法 | 第66-67页 |
| ·道路网络平台的搭建 | 第67-71页 |
| ·地图的数据结构 | 第67-68页 |
| ·道路信息提取 | 第68-70页 |
| ·道路网络平台 | 第70-71页 |
| ·四种算法的实现 | 第71-80页 |
| ·D_MCSP算法和启发式算法数据结构设计 | 第71-72页 |
| ·D_MCSP算法的实现 | 第72-74页 |
| ·A~*_MCSP算法的实现 | 第74-75页 |
| ·IDA~*_MCSP算法的实现 | 第75-77页 |
| ·Fringe_MCSP算法的实现 | 第77-78页 |
| ·算法搜索结果实例 | 第78-80页 |
| ·仿真结果分析 | 第80-82页 |
| ·路径约束条件宽松时仿真结果分析 | 第80-81页 |
| ·路径约束条件相对不宽松时仿真结果分析 | 第81页 |
| ·路径约束小于实际约束值时仿真结果分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 总结与展望 | 第83-86页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |