基于DSP的无位置传感器开关磁阻电机控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 前言 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·SRM调速系统研究概况及发展方向 | 第8-11页 |
| ·SRD的国内外研究概况 | 第8-10页 |
| ·SRD的发展方向 | 第10-11页 |
| ·本论文的研究内容 | 第11-13页 |
| 2 开关磁阻电动机的基本结构、原理与特点 | 第13-17页 |
| ·SRM的基本结构 | 第13-14页 |
| ·SRM的工作原理 | 第14-15页 |
| ·SRM调速系统的特点 | 第15-17页 |
| 3 开关磁阻电动机数学模型及仿真 | 第17-34页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·SRM的基本方程式 | 第17-19页 |
| ·电路方程 | 第17-18页 |
| ·机械方程 | 第18页 |
| ·机电方程 | 第18-19页 |
| ·SRM的数学模型 | 第19-27页 |
| ·SRM简化线性电感模型 | 第20-26页 |
| ·SRM准线性电感模型 | 第26-27页 |
| ·SRD系统仿真模型 | 第27-34页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第27-28页 |
| ·SRD线性仿真模型 | 第28-34页 |
| 4 SRD控制策略和参数优化 | 第34-41页 |
| ·SRM基本控制方式 | 第34-36页 |
| ·角度位置(APC)控制方式特性分析 | 第34-35页 |
| ·电流斩波(CCC)控制方式特性分析 | 第35-36页 |
| ·微步控制理论 | 第36-41页 |
| ·SRM微步控制原理 | 第36-37页 |
| ·微步控制的实现 | 第37-41页 |
| 5 开关磁阻电动机的无位置检测 | 第41-57页 |
| ·传统的位置检测方案 | 第41-42页 |
| ·位置检测技术的特点及分类 | 第42-47页 |
| ·基于滑模观测器的无位置检测技术 | 第47-57页 |
| ·滑模变结构控制 | 第47-49页 |
| ·位置检测基本原理 | 第49页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第49-52页 |
| ·仿真实验 | 第52-54页 |
| ·初始位置检测方案 | 第54-57页 |
| 6 SRD系统硬件设计 | 第57-71页 |
| ·DSP控制器 | 第57-62页 |
| ·TMS320LF2407A数字信号处理器 | 第57-60页 |
| ·芯片外围电路 | 第60-62页 |
| ·功率变换器主电路的设计 | 第62-67页 |
| ·主开关管驱动电路设计 | 第62-64页 |
| ·主开关器件选择及参数计算 | 第64-65页 |
| ·驱动电路的设计 | 第65-67页 |
| ·IGBT的保护 | 第67页 |
| ·电流检测电路 | 第67-69页 |
| ·电压保护电路 | 第69-71页 |
| 7 SRD系统软件设计 | 第71-78页 |
| ·初始化程序 | 第71-73页 |
| ·主循环程序 | 第73-78页 |
| 8 总结和展望 | 第78-80页 |
| 9 参考文献 | 第80-86页 |
| 10 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第86-87页 |
| 11 致谢 | 第87页 |
